首先根據方程式求出特征根、齊次解和特解。
然后可以寫出完全響應的表達式。
接著由方程式兩端奇異函數平衡條件可以判斷出系統起始時刻無跳變。
利用上述條件能夠解出系數A的值。
然后就可以寫出自由響應和強迫響應的表達式。
然后再求零輸入響應,特解為零,然后根據初始條件求出系數A。
接著求出零狀態響應,如下圖所示。
然后把零輸入響應和零狀態響應加起來即為完全響應。
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