自動控制原理之控制系統的時域分析
當有一單位階躍信號作用于系統時，告訴我們控制系統的結構圖，讓我們計算系統的上升時間、峰值時間、超調量、調節時間。今天小編就來跟大家介紹一下它的求法，希望對大家有所幫助。
操作方法
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01
首先根據控制系統結構圖可知，系統閉環傳遞函數為Φ（s）=25/s（s+6）。
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02
然后可以求出wn,ξ,wd。
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03
接著就可以根據公式β=arccosξ，求出β。
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04
然后根據公式tr=（π-β）/wd，求出上升時間tr。
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05
接著根據tp=π/wd，求出峰值時間tp。
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06
然后求出σ，如下圖所示。
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07
最后根據公式ts≈4/ξwn，求出調節時間ts。
- End
- 發表于 2017-10-12 00:00
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- 分類：科學教育
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