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    地鐵司機為什么能停得那么準?

    現實運營中對于列車的駕駛,一般會分為手動駕駛和主動駕駛,地鐵司機充任的腳色顯然也是有著區別,下面我們先分隔說一下。

    一、手動駕駛

    對于手動駕駛這塊,因為道理比力簡單,所以這里直接經由過程一則新聞案例給大師看看大致就大白了。

    上面的截圖的新聞案例來自于《中邦交通新聞網》,文中所提到的這位「廖師傅」的事跡今朝已經被海說神聊京地鐵公司做當作動畫宣傳片在部門地鐵線路的車載 PIS 上輪回播放了半斤八兩長的一段時候。

    短短的幾分鐘的動畫,講下來給人印象比力深刻的就是幾個詞:手動駕駛、一把對標,人車一體。

    因為 13 號線的旌旗燈號系統比力老,新聞中也提到今朝仍然是沒有采用主動駕駛模式。

    所以,文中會有「列車即將進站時,為了瞄準平安門的位置,提前 300 米就要做籌辦」。

    可想而知,如斯邃密的操作,當然地鐵公司對于 13 號線必定會有司機駕駛的專業操作規程,但如若想完當作「精準泊車」,可不是一件輕易的事,究竟結果我們的廖師傅可是擁有 104 余萬公里駕駛里程的老駕駛員了!

    所以,對于非主動駕駛的線路,司機師傅們的駕駛經驗,也就是所謂的「手感」在「精準泊車」這一行為顯然闡揚了不成替代的感化!

    二、主動駕駛

    說完了手動駕駛,我們再來說說主動駕駛(ATO),究竟結果當前國內主動駕駛(ATO)占有絕對的本家兒流。

    (這里就不會商全主動無人駕駛了,全主動無人駕駛的場景是在 ATO 根本上疊加部門功能變為 UTO,不影響本題的會商)。

    在主動駕駛的場景之中,司機師傅更多的是表現了輔助監視感化,焦點就是由旌旗燈號系統的主動化來完當作;

    當然具體的執行環節是由我們上邊提到的旌旗燈號系統、車輛系統、制動系總共同完當作的(下邊的行文就從這兩部門說)。

    再具體一下,旌旗燈號系統中本家兒要介入動作的為 ATC(主動列車節制)子系統,車輛系統中本家兒要介入動作的為 TCMS(列車收集節制)子系統,制動系統中本家兒要介入動作的為 BCU(制動微機節制單位)子系統

    多了不說,一個場景,一張圖申明問題,干貨進場!別眨眼!高能直到本題竣事!

    接下來,我們就死磕這張圖!搞心猿意馬了,本題水到渠成!

    (按照本題,「精準泊車」這一場景只畫出與本題有關的系統布局,無關處省略):

    因為該場景與旌旗燈號系統的相關性高達 80%,咱們先說旌旗燈號!

    1. 旌旗燈號部門

    A.起首我們看上邊這張圖,最下邊畫著三個部件:「有源信標」、「信標 1」、「信標 2」。那這些工具是干嘛的,先給個界說。

    這個工具我們要知道,對于我們下邊的闡發很主要,大師當當作個布景看就行。

    有源應答器:它有著一根專用的應答器電纜與地面電子單位相毗連,在旌旗燈號機旁邊都安裝有該應答器,地鐵線路其它處所則視環境而心猿意馬,因有源應答器有著電纜毗連,所以其內部的存儲信息是可以按照需要進行不時更改的,它本家兒要傳遞的信息除了固心猿意馬的線路信息外,還可以按照需要發出姑且限速,車載旌旗燈號的開閉等可變信息。

    無源應答器:是沒有電纜和任何毗連線的一個應答器設備,其內部信息無法進行不時更改,所以它傳輸出來的數據都是固心猿意馬不變的數據,無源應答器一般安裝在區間和站臺中心,它本家兒要傳遞線路固心猿意馬參數,例如:線路坡度,線路劃定運行的速度等等。

    以上引用來自于百度百科。

    不外界說寫的看著費勁,說的簡單點:

    通俗的信標就是存了一些固心猿意馬的信息,車上有個信標天線,專門用來「掃射」信標,因為地鐵是按照固心猿意馬的軌道線路運行的,所以需要知道線路的一些根基信息用來及時領會本身是處在線路的哪一段,信標起到這個感化!

    當然,比擬于通俗信標存儲的固心猿意馬不成變信息,「有源信標」存的是動態信息,為啥它這么特別,信息要轉變呢?

    旌旗燈號機,圖片來歷收集

    大師都知道,地鐵里也有「紅綠燈」,也是遵循「綠燈行,紅燈停」的法則,但這個信息對于主動駕駛來說,你讓俺們司機師傅用眼睛去判定顯然「很是的不主動」!

    所以,這個「有源信標」可以經由過程必然的體例及時的獲取到列車進站后前方的「動態信息」。

    (道理是它多了一根「小辮子」,去毗連軌旁機房里的一個叫「地面電子單位」(LEU)的工具;大師都知道純旌旗燈號中有個很厲害、辦理旌旗燈號機、道岔、進路的「年老」叫聯鎖,軌上這幾樣工具它門清,所以 LEU 就管「年老」聯鎖要點及時信息給自個兒用用,他拿來后就能給到有源信標了)

    獲取完畢,這個動態信息就可以及時傳給我們的 CC 車載節制器了,從而完當作后續的復雜計較輸出。

    B.布景說完了,那么接下來俺告訴大師,我圖里緊挨著有源信標的那個「信標 2」還有個名字,比力特別,叫做「精準定位信標」,這么一說,大師是不是有種明悟的趕腳了?

    是的,我們列車在一條線路上會越過良多良多信標!好比進站前掃過的那幾個,讓我們知道了快接近站臺了,要減速;

    而我們的「精準定位信標」的感化就是告訴列車:你掃了我,你就必然得知道要施加一個何等大的制動力,必需要在幾多米后讓車停下,才能徹底完當作精準定位!(要不不就白掃了嘛)

    C.現實上,當列車達到每一個站時,想要列車「精準泊車」,焦點仍是要讓列車的車頭無限接近于我們圖里畫的 SSP(泊車點),這一點跟我們常規想象的讓車門去找屏障門瞄準不太一樣;

    說白了,我們一向以來的最終方針,就是對 SSP!

    在系統設計的過程中,我們將 SSP 設計準了,列車主動駕駛的過程中,車頭最后去找的就是這個 SSP;

    找到了 SSP,車門就可以和屏障門在誤差許可規模內瞄準(我們的精準定位信標也會幫忙校準這一過程),從而打開車門;

    若是這一過程沒有瞄準,在現實場景之中大師可以發現,列車是不會打開車門的,往往需要一個二次瞄準行為。

    說旌旗燈號是讓大師知道「精準定位」的道理,接下里我們說聯動。若是說旌旗燈號還有那么點艱澀,聯動大師理解起來就很輕易了。

    2. 聯動部門

    我們的信標天線掃過信標后,需要把信息送給上層處置計較,此時,旌旗燈號系統的焦點老邁就得登場了!他到底是誰?

    CC 車載節制器!!!

    (可能大師在其他新聞里看見過我,你們可以籠統的叫我 ATC,車載焦點,節制焦點都行)

    CC 車載節制器收到小弟們給的信息后,一頓瘋狂操作(這個操作我就不懂了,我也不想懂,率性一回),最終給出一個數字旌旗燈號,這個旌旗燈號的名字叫:停!

    接下來,這個數字旌旗燈號就經由過程我們的車載冗余收集互換機(圖里有呀),然后給到了我們的 TCMS 系統中的MVB(車輛通信收集),倒一手,究竟結果在車里,仍是要從命批示,并且 MVB 的快速響應速度超好,倒這一手不吃虧呀。

    MVB 拿到該信息,馬不斷蹄的再給到最終的執行單位,也就是我們制動系統中的制動微機節制單位 BCU(圖里也有呀),這是咱制動系統最終完當作制動行為的「大腦部件」,信息到了這,給到了它,最后的穩穩「抱閘」就不消擔憂了。

    這樣,相信大師已經能搞清晰,主動駕駛這:「列車為什么能本身停的這么準」了。

    至此,兩個部門均闡發完畢。

    總結一下:系統聯動來籌辦制動行為,旌旗燈號焦點完當作「精準定位」。


    • 發表于 2019-05-17 12:00
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