自動控制原理之如何求臨界根軌跡增益？
自動控制原理中求臨界跟軌跡增益是有一定難度的，可能大家理解起來會有一定的困難。今天小編就來跟大家介紹一下臨界根軌跡增益的求法，希望對大家有所幫助。
操作方法
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01
首先寫出該系統的根軌跡方程，這題目所給的開環傳遞函數等于-1。
-
02
然后再寫出系統的閉環特征方程，如下圖所示。
- End
法一
-
01
將s1=jw代入上述閉環特征方程，并且整理好，可以得到如下圖所示的答案。
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02
然后再根據上面兩個式子，解得kg1=9,w1=0,kg2=30,w2,3=±√5。
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03
最后可以得知跟軌跡與虛軸的交點為±j√5,對應的臨界根軌跡增益為Kgc=30。
- End
法二
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01
再操作完操作方法中的步驟一二后，列出閉環特征方程的勞斯表，如下圖所示。
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02
令勞斯表的s1行數字元素全為0，可以解出kgc，然后在用輔助方程求出根軌跡增益，得到的答案跟法醫的一樣。
- End
- 發表于 2017-10-18 00:00
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- 分類：科學教育
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