如何配置工業ABB機器人離線程序
工業機械人品牌包羅KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等，項目傍邊有些品牌的機械人需要仿真工程師出離線程序的，以便于現場機械人調試利用。但就離線怎么出而言，很多多少伴侶仍是一頭霧水，工欲善其事，必先利其器，起首要知道怎么設置裝備擺設離線RCS，今天小編就具體介紹下！
東西/原料
- Process Designer&Process simulation
- Tecnomatix-ABB-RCS節制器
方式/步調
- 1
設置裝備擺設RCS籌辦文件：
1，節制器（分歧版本的ARPID和OLP_TOOL）
Tecnomatix_11.1TR3_ABB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016
Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016
& Tecnomatix_12.1_ABB_RAPID_64BIT_v2.116_21_09_2017
Tecnomatix_12.1_OLP_TOOL_64BIT_v14.3.1_08_09_2017
& Tecnomatix_13.0_ABB_RAPID_64BIT_v3.5.3_04_04_2018
Tecnomatix_13.0_OLP_TOOL_64BIT_v15.1_28_09_2018
2，驅動網卡
openvnc_2_1_rc20
3，RCS設置裝備擺設文件
rrs_bin
- 2
Step1:起首按照PDPS版本裝RAPID和OLP_TOOL，以11.1版本為例，安裝之后在此路徑下呈現abb-Rapid，如下圖所示：
- 3
Step2:安裝虛擬網卡
- 4
Step3：設置rcs存在路徑
- 5
Step4：編纂rrs文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes" ?>
<Data>
<ControllersData>
<Controller Name="Abb-Rapid-Volvo">
<InstalledVersions>
<Version Name="6.03.02.irc5">
<ModuleName>F:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPower\Robotics\OLP\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw6.03.02.irc5\rcsabb_tune.exe</ModuleName>
<ModulePathName>F:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPower\Robotics\OLP\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw6.03.02.irc5</ModulePathName>
</Version>
</InstalledVersions>
</Controller>
</ControllersData>
</Data>
- 6
Step5：編纂license文件
SERVER DGT-WS02 C4346BB9E8C7
VENDOR rcsablmd
USE_SERVER
FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 1.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=87ef02DC9332
FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 5.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=D62F3F862206
FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 6.0 permanent 20 \VENDOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=EE18AC7C7030
NOTE:you can edit the hostname on the server line(lst arg).
the (optional)daemon-path on the VENDOR line(2nd arg).
most other changes will invalidate this license.
- 7
Step6:輸入閾值 C4346BB9E8C7
- 8
該文件記事本打開，改當作當地計較機名
- 9
Step7：辦事程序開啟（出離線之前要先運行）
- 10
Step8：驗證是否當作功加載RCS
- 11
以上就是設置裝備擺設ABB機械人rcs的展示，但愿可以幫忙到您。
注重事項
- 所安裝的插件要與PDPS版底細對應
- rcs未能初始化的話，記得要先運行文中提到的2個主要程序
- 發表于 2019-06-25 20:04
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