自動控制原理之確定系統根軌跡的類型
題目告訴我們單位負反饋系統的兩個開環傳遞函數，讓我們確定這個系統的根軌跡類型。今天小編就來跟大家介紹一下這類題目的解法，希望對大家有所幫助。
操作方法
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01
首先分析一下題意，可以得出系統屬于非最小相位系統。
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02
對系統（1），寫出其閉環特征方程，如下圖所示。
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03
然后可以寫出它的根軌跡方程。
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04
因為上式滿足根軌跡為180度的公式，所以可以確定該系統的根軌跡是180度的根軌跡。
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05
對于系統（2）,首先寫出它的閉環特征方程。
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06
然后可以確定它的根軌跡方程，如下圖所示。
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07
最后可以看出，它滿足根軌跡為0度的公式，所以可以確定其為0度的根軌跡。
- End
- 發表于 2017-10-19 00:00
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- 分類：科學教育
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