怎么在matlab中旋轉相應的軸
通過matlab實現XYZ軸的旋轉。
東西/原料
- matlab軟件
- 電腦
- robotics toolbox
方式/步調
- 1
打開matlab軟件。
如圖1所以。
- 2
號令行鍵入：
startup_rvc
按“Enter”鍵。
如圖2所示。
- 3
號令行鍵入：
rtbdemo
按“Enter”鍵。
如圖3所示。
- 4
點擊“Rotations”。
按“Enter”鍵。
如圖4所示。
- 5
按“Enter”鍵。
如圖5所示。
- 6
按“Enter”鍵。
如圖6所示。
- 7
按“Enter”鍵。
如圖7所示。
- 8
按“Enter”鍵。
如圖8所示。
- 9
按“Enter”鍵。
如圖9所示。
- 10
按“Enter”鍵。
如圖10、11所示。
- 11
點擊“Rx”上的擺布鍵，可以調節坐標繞著x軸動彈。
如圖12所示。
- 12
點擊“Ry”上的擺布鍵，可以調節坐標繞著y軸動彈。
如圖12所示。
- 13
點擊“Rz”上的擺布鍵，可以調節坐標繞著z軸動彈。
如圖13所示。
END
- 發表于 2020-02-19 20:00
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