怎么在matlab中編輯虛擬世界

有關在編輯器中打開文件的信息，請參閱“打開3D世界編輯器”。有關分步教程，請參閱《構建和連接虛擬世界》。

東西/原料

電腦
matlab軟件

方式/步調

1
添加對象
經由過程在樹布局窗格中添加節點來添加虛擬宿世界對象（例如，飛機機翼）。節點的條理布局節制節點屬性應用于的規模。
2
注重
節點必需可以或許在工作中獨一的名稱的Simulink ? 3D動畫?產物。
3
添加對象的方式
利用以下方式之一添加節點。

方式：利用節點菜單
程序：
1、在樹形布局窗格中，選摘要添加的對象的父節點。
2、選擇節點 > 添加。
3、要添加所需的節點，請選擇恰當的子菜單。

方式：對節點利用上下文菜單
程序：
1、在樹布局窗格中，右鍵單擊要添加的對象的父節點。
2、要添加所需的節點，請選擇“ 添加節點”菜單，然后選擇恰當的子菜單。

方式：從庫中插入對象
程序：對于Material，Texture和 children節點，選擇“ 插入自”菜單選項（從“ 節點”菜單或節點的上下文菜單中選擇）。
有關庫對象的信息，請拜見《3D宿世界編纂器庫》。

方式：添加內聯的虛擬宿世界3D文件
程序：對于ROOT或children節點，從節點菜單或節點的上下文菜單中，選擇Inline Virtual Reality 3D File菜單項。
您可以內聯VRML文件（.wrl）文件，但不克不及內聯X3D文件（.x3d或.x3dv）。
4
您添加的節點將被添加到條理布局中的分歧位置，具體取決于您選擇起頭添加節點的節點。
5
復制并粘貼節點
您可以在頂級節點下復制一個節點，然后將復制的節點Transform粘貼為另一個節點（包羅該ROOT 節點）的子節點。
您可以將復制的節點粘貼為顯式文本副本（Paste）或引用副本（Paste As Reference）。
>顯式文本副本使您可以自力于所復制的原始節點來編纂該節點的屬性。
>所引用的復制節點將呈現術語USE。引用的副本可簡化樹布局窗格的顯示。您對原始（引用）節點所做的編纂將應用于復制的節點，以確保兩個節點彼此連結切確的副本。
要復制并粘貼節點：
1、在樹布局窗格中，選摘要復制的節點。
2、利用以下手藝之一復制節點：
>選擇編纂 > 復制。
>右鍵單擊該節點，然后選擇“ 復制”。
3、在恰當的節點下，粘貼復制的節點。
利用以下手藝之一粘貼節點：
>選擇“ 編纂” >“ 粘貼”或“ 粘貼為參考”菜單項。
>右鍵單擊父節點，然后選擇“ 粘貼節點”，然后選擇“ 粘貼”或“ 作為參考粘貼”。
在虛擬宿世界之間復制和粘貼
在統一編纂會話中，您可以將節點從一個虛擬宿世界3D文件中的虛擬宿世界復制到另一文件中另一虛擬宿世界中。從一個虛擬宿世界復制節點后，選擇“ 文件” >“ 打開”以打開要粘貼節點的第二個文件。
6
編纂對象屬性
要界說對象的特征，請在樹布局窗格中選擇恰當的屬性。在3D宿世界編纂器的底部，利用對象屬性編纂窗格更改屬性值。然后單擊“ 應用”。
該樹布局面板中顯示當前屬性值，反映您的編纂。
當您進入3D宿世界編纂器的數字字段的值，您可以利用MATLAB ?表達式和MATLAB變量。例如，要將角度從度數轉換為弧度，請輸入MATLAB表達式，例如25*pi/180。
7
利用相機位置設置視點值
您可以利用當前攝像機位置在3D宿世界編纂器中以交互體例指定視點。
1、導航參加景中您想要視點的位置。
2、在樹布局窗格中，右鍵單擊一個 Viewpoint節點。
3、選擇從當前攝像機復制值。
指定一個URL
對于具有URL字段的對象，要指定URL，請選擇節點并利用以下方式之一。
>在URL的屬性編纂框中，輸入URL。
>選擇屬性編纂框左側的0，然后單擊“ 選擇文件URL”按鈕。導航到文件。
8
利用注釋記實虛擬宿世界
要記實虛擬宿世界，請在對象屬性編纂窗格中，將“ 注釋”選項卡用于節點和屬性。評論可以幫忙其他人理解虛擬宿世界的設計。
注釋不會呈現在虛擬宿世界中。它們呈現在虛擬宿世界3D文件中，給定節點或屬性旁邊，以開首的行上#。
9
顯示事務字段
您可以在3D宿世界編纂器樹窗格中顯示eventIn和eventOut字段。單擊“ 顯示事務”按鈕，或選擇“ 樹” >“ 顯示事務”。
您可以IS為PROTO聲明中的事務執行映射。
10
睜開和折疊節點
要在樹布局窗格中睜開節點，請單擊節點左側的加號（+）。要折疊節點，請單擊節點左側的減號（–）。
要一步擴展或折疊所有節點，請選擇樹 > 全數睜開或樹 > 全數折疊。
要在節點內睜開子樹：
1、在樹布局窗格中，右鍵單擊一個節點。
2、從上下文菜單中，選擇Expand Subtree。
擴展節點子樹的替代方式是：
>選擇樹 > 睜開子樹。
>點擊按鈕。

埋沒默認值
為了簡化樹形視圖，您可以埋沒默認值。選擇樹 > 埋沒默認值。要顯示默認值，請斷根“ 埋沒默認值”選項。
11
凸起顯示節點和虛擬宿世界對象
要在3D宿世界編纂器視圖窗格中利用鼠標指針選擇和凸起顯示虛擬宿世界對象，請利用選擇模式。利用該模式凸起顯示界說虛擬宿世界對象的節點或凸起顯示節點界說的虛擬宿世界對象。在3D宿世界編纂器顯示窗格中，所選的虛擬宿世界對象以橙色輪廓凸起顯示。例如：
1、打開vrtkoff虛擬宿世界，然后選擇“ 文件” >“ 在編纂器中打開”。
2、在3D宿世界編纂器東西欄中，單擊按鈕。

或者，您可以選擇“ 視圖窗格” >“ 選擇”菜單項。
12
當光標懸停在視圖窗格中的可選對象上時，光標外形變為手形符號。
13
3、在虛擬宿世界顯示窗格中，單擊飛機的從頭至尾巴。
Shape樹布局窗格中的響應節點將凸起顯示。
14
4、在樹布局窗格中，單擊Tower (Transform)節點，選擇底部的Shape節點。塔樓的地板凸起顯示。

若是在樹形布局窗格中選擇一個節點，但在虛擬宿世界顯示窗格中看不到任何凸起顯示的內容，請調整視角以使凸起顯示的對象可見。
15
5、要返回導航模式，請在3D宿世界編纂器東西欄中，單擊按鈕。

或者，您可以選擇“ 視圖窗格” >“ 導航”菜單項。
16
您可以利用Shift-單擊來在樹布局窗格或視圖窗格中選擇多個對象。
若是您不但愿在選擇對象時凸起顯示它們，請在顯示窗格中右鍵單擊并斷根“ 襯著” >“ 凸起顯示所選對象”選項。或者，您可以利用F4鍵。
注重
選擇并凸起顯示復合虛擬宿世界對象，例如利用Inline和PROTO節點界說的對象。您不克不及選擇這些對象的單個組件。
17
選擇和凸起顯示首選項
默認環境下，視圖窗格中的光標在虛擬宿世界中導航。要在默認環境下選擇模式視圖窗格中的行為鼠標光標，設置Simulink的3D動畫 3D宿世界編纂器偏好View界面鼠標行為偏好select。或者，將 DefaultEditorMouseBehavior參數與 vrsetpref號令一路利用。
默認環境下，利用選擇模式選擇虛擬宿世界對象時，它們會凸起顯示。要對選定的虛擬宿世界中的默認行為的對象是沒有凸起的對象，設置Simulink的3D動畫 3D宿世界編纂器偏好高亮選擇的對象優先off。或者，將 DefaultEditorHighlighting參數與 vrsetpref號令一路利用。
18
將節點包裝為另一個節點的子節點
要將持續節點包裝為另一個節點的子節點：
1、選擇節點。您可以利用Shift鍵選擇持續的節點，并利用CTRL鍵選擇不持續的節點。
2、右鍵單擊所選節點，然后從上下文菜單中選擇Wrap By。
或者，在3D宿世界編纂器菜單欄上，選擇“ 節點” >“ 環抱體例”。
3、從節點列表中，選摘要在此中包裝所選節點的節點。
19
刪除節點
要刪除一個或多個節點，請選擇節點并利用以下方式之一：
在東西欄上，單擊紅色的X按鈕。
單擊刪除按鈕。
選擇編纂 > 刪除。
右鍵單擊該節點，然后選擇“ 刪除”。
從“ 編纂”菜單，您還可以刪除特定的子節點或所選父節點的所有子節點，而無需刪除父節點。
要剪切節點并將其保留到剪貼板，請選擇該節點并利用以下手藝之一：
在東西欄上，單擊“鉸剪”按鈕。
選擇“ 編纂” >“ 剪切”。
右鍵單擊該節點，然后選擇“ 剪切”。
20
保留和導出Virtual World 3D文件
您可以利用文件 > 保留或文件 > 另存為菜單項將虛擬宿世界文件另存為虛擬宿世界。
若是您利用的保留選項，在3D宿世界編纂器經由過程附加重定名文件的以前版本.bak后 .wrl，.x3dv或.x3d 擴展。
若是利用“ 另存為”選項，則3D宿世界編纂器將利用您指定的新名稱保留文件。該文件以Simulink 3D Animation Viewer和3D World Editor撐持的格局保留（例如，保留的文件保留指標的目的庫紋理文件的鏈接）。
利用文件 > 導出菜單項導出虛擬宿世界3D文件以供利用：
與其他VRML或X3D東西一路利用
在分歧的計較機上
在先前版本的Simulink 3D Animation（以前為Virtual Reality Toolbox）產物中（用于VRML文件）
21
注重
您無法將X3D文件（.x3d或.x3dv）文件另存為VRML（.wrl）文件。
22
對于導出的文件，“ 3D宿世界編纂器”會將引用的內聯虛擬宿世界3D文件和紋理文件復制到該<filename>_files文件夾中。它將點竄這些文件的響應URL，以便它們指標的目的該<filename>_files文件夾。
23
編纂VRML和X3D劇本
要添加VRML或X3D Script節點：
1、在“ 樹布局”窗格中，選擇ROOT 節點。
2、利用“ 節點” >“ 添加” >“ 通用” >“ 劇本”菜單，選擇恰當的劇本類型。
要添加Script界面元素：
1、右鍵單擊一個Script節點。
2、選擇恰當的“ 添加接口項目”菜單選項。
以下是Script“ 樹布局”窗格中節點的示例。
24
對于一個url節點，單擊節點及指定路徑到JavaScript ?文件或輸入的URL編碼對象屬性編纂窗格。
END