如何高效進行CAN總線故障排查

隨著CAN總線在軌道交通、醫療電子和樓宇安防等領域廣泛應用。CAN總線的故障排查問題也逐漸成為眾多工程師關注的焦點。實際工程現場中，當CAN總線發生故障時，許多人都可能會無從下手，此時就需要一個高效實用的工具進行快速地故障定位與排查。下面將介紹如何使用CANScope總線綜合分析儀對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估，幫助工程師快速定位故障節點，從而輕松解決CAN總線應用的各種問題。

東西/原料

CANScope總線綜合闡發儀、電腦、Win7/Win10操作系統、上位機軟件CANScope。

典型應用

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CANScope總線闡發儀是CAN總線故障排查與解決的適用東西，今朝已當作功為高速鐵路、地鐵、醫療、工程機械、航空航天、樓宇安防、電梯節制、煤礦平安等場所解除各類故障。
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接口申明

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接線端
CANScope的后背接線端如圖2所示。
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下表1為接線端申明列表。
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端口
CANScope的后背接線端如圖2所示。
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下表2為接線端申明列表。
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上位機軟件CANScope安裝

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下載對應安裝程序
啟動對應安裝文件，并點擊“下一步“進行安裝。如圖3所示。
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按照安裝指導完當作安裝。如圖4所示。
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上位機CANScope界面如圖4所示。
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硬件毗連申明

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CANScope總線闡發儀接入被測系統的毗連示意圖如下圖4所示。
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USB毗連：一端毗連PC，另一端毗連CANScope后背USB端口。
PORT插頭：排插口接至CANScope本家兒機PORT口，電纜毗連端接M12通信電纜線。
M12通信電纜毗連：M12插座接至Port插頭的電纜毗連端，測試夾（黃色CANH、綠色CANL、系統地）接被測旌旗燈號，即M12的CAN_H與被測系統的CAN_H相連，CAN_L與被測系統的CAN_L相連。
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排查指南

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故障定位——測波特率排查位按時異常節點
若是波特率不匹配或者波特率有所誤差，會導致識別旌旗燈號的錯誤，造當作無法通信或者通信異常。將CANScope接入總線，打開對應軟件，使能偵測波特率，期待主動匹配成果。如圖所示。
一旦波特率有所誤差就會導致犯錯的概率大大增添，重發的無效數據次數增多，數據傳輸延遲等現象。
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質量評估——總線旌旗燈號質量評估
用戶可以利用菜單欄上的旌旗燈號質量功能，快速評估總線節點的物理層質量。
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數據亞健康闡發——流量闡發與總線操縱率排查
固然CAN報文ID有優先級的區分，但若是高優先級一向占用總線，導致低優先級的節點就無法發出數據，這就是堵塞現象。所以節制流量，防止堵塞是總線健康正常通信的根基要素。
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干擾闡發——排查干擾導致的通信異常
排查干擾是我們查抄和評估CAN總線通信異常的必需步調。一般干擾分為正弦頻率干擾與周期脈沖干擾。針對前者CANScope供給FFT闡發，可以很便利地看出干擾頻率。
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眼圖闡發——旌旗燈號幅值排查及眼圖追蹤
一般來說差分電平（CANH-CANL）的幅值只有大于0.9V才能被100%識別當作顯性電平，同理若是幅值低于0.9V就有被識別出隱形電平的可能。
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延遲異常——總線延遲導致的通信異常
總線傳輸延遲，若是CAN的重同步也不足以填補這個延遲，就會導致采樣錯誤，最終 CRC校驗錯誤。
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帶寬闡發——帶寬測量排查導線是否匹配傳輸
本家兒要表現鄙人降沿很是緩，這本家兒如果網線的分布電容很大，顯性電平回到隱性電平需要的放電時候加大。對旌旗燈號來說就是會縮短隱性電日常平凡間，輕易導致位錯誤。
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模擬阻抗——評估總線阻抗、感抗、容抗對旌旗燈號質量的影響
為了更好發現故障，我們將測量總線的特征阻抗，分布電容，導線感抗。用實其實在的現象來詮釋問題，才能更好地解決問題。
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常見問題

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CANScope測試CAN旌旗燈號時，為什么波形解碼顯示的有錯誤，而對應的報文顯示倒是綠色的（無錯誤）呢？
答：解碼顯示錯誤是因為波形中存在毛刺，而解碼法則是按照脈寬，報文的采集法則是按照采樣點，硬件設置裝備擺設中，兩者同步但分歧路，所以呈現這種環境是有可能的，此時以報文為準，波形有誤。
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當 CANScope設備不接PORT頭或Stress板，CANScope是否可以進行報文發送呢？
答：不成以的，因為發送報文是需要硬件支撐的，即收發器，而收發器又位于 PORT 頭和Stress 板中，若是不接兩者其一就沒有收發器，所以節點就無法發送報文。
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CANScope軟件中，示波器模塊的耦合體例應若何選擇？
答：AC耦合：只有被測CAN旌旗燈號的交流分量可經由過程，即被測電壓以最低電壓值作為0V來參考；DC耦合：被測 CAN 旌旗燈號的直流分量和交流分量均可經由過程，可采集現實波形，即被測電壓值以 CANScope 旌旗燈號地作為 0V 來參考。一般建議利用 DC 耦合體例。
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CANScope軟件中，CAN波形模塊若何保留圖片？
答：點擊鼠標左鍵選擇CAN波形模塊區需要保留的位置，然后會主動彈出“保留當作圖片菜單”，然后保留圖片即可。CAN示波器模塊和CAN眼圖模塊均可右鍵保留圖片。
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