如何進行CAN通信網絡協議分析

隨著CAN總線技術的廣泛應用，用于安裝、開發、測試、維護、管理的CAN-bus網絡的專業分析工具就顯得尤其重要。CAN通信網絡協議分析應該如何進行？下面將介紹使用專業的協議分析工具，支持處理CAN2.0A和CAN2.0B格式的CAN報文信息，同時結合CANPro協議分析平臺，對CAN底層協議、CANOpen協議、DeviceNet協議、SAE J939 協議、及自定義協議進行全面分析。

東西/原料

CANalyst-II+闡發儀、電腦、Win7/Win10操作系統、上位機設置裝備擺設軟件CANPro

典型應用

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CANalyst-II+當作功撐持DBC解碼、CANopen、J1939和談、國網充電樁與BMS和談闡發。今朝已當作功為新能源汽車充電樁等場所普遍應用。如圖1所示。
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設備安裝申明

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供電體例
外部電源(DC+9～+25V，200mA)接到POWER電源插座，SYS顯示為紅色；再將 PC 與 CANalyst-II+接口卡經由過程隨機附帶的USB毗連，CANalyst-II+接口卡即可正常工作。
USB總線供電模式適合于大大都應用場所，將PC與CANalyst-II+接口卡經由過程隨機附帶的USB電纜直接毗連，由USB電纜標的目的CANalyst-II+接口卡供給+5V電源。
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旌旗燈號指示燈
CANalyst-II+接口卡具有1個雙色SYS指示燈、1 個雙色 CAN0 指示燈、1 個雙色 CAN1指示燈來指示設備的運行狀況。各指示燈示意如下。如表1所示。
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CANPro軟件安裝

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下載對應最新版本CANPro軟件，安裝對應如圖2所示。
選擇安裝的目次后，點擊安裝后，完當作如圖3所示。
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軟件利用指南

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CANPro需要和CANalyst-II+闡發儀共同利用，所以我們起首CANalyst-II+闡發儀USB端毗連至電腦，且SYS指示燈為綠色。
設置系統參數
在軟件操作中選擇“系統參數”設置系統運行參數。如圖4所示。
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設置數據列表參數
操作菜單中，選擇“數據列表設置”進行列表參數設置。如圖5所示。
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啟動系統
在操作菜單中選擇“啟動系統”后，如圖6所示。
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選擇所要闡發和談
系統啟動，此軟件就會主動領受收集上的數據并顯示出來。若闡發的是底層 CAN收集數據，選擇顯示CAN低層數據的數據列表。如圖7所示。
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應用指南

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CAN底層和談闡發與節制操作
CANalyst-II+可精確領受總線收集上的CAN幀數據，同時也可標的目的 CAN 線收集中發送數據，確保通信具有一個靠得住的數據傳輸通道，經由過程配套的“CANPro 和談闡發平臺”軟件，可完當作所有的操作。如圖8所示。
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CAN總線操縱率闡發
若何搭建一個靠得住的CAN通信收集，無錯誤幀和合適的通信流量節制是關頭。CANalyst-II+可直接探測現實流量、負載和錯誤狀況，并經由過程圖形曲線和分歧色調字體做凸起展示。如圖9所示。
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曲線與模擬儀表闡發
為了加倍簡化和形象的闡發數據，CANalyst-II+沖破性的集當作了曲線和模擬儀表闡發功能，可利用圖形化的控件來聯系關系顯示 CAN幀數據的轉變，加倍形象的不雅察到CAN幀數據的轉變和趨向。如圖10所示。
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按時發送功能
利用 CANalyst-II+的按時發送功能，可以自界說設置發送數據幀，并按本身設計的時候距離精確發送 CAN 幀。如圖11所示。
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和談解析
CANalyst-II+可撐持闡發分歧類型的 CAN 高層和談數據，例如 CANOpen、DeviceNet、SAE J939 等。如圖12所示。
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常見問題

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在上位機CANPro中，為何顯示“找開設備掉敗”？
答：可能的原因是：CANalyst-II+設備驅動沒有正常安裝。
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可否安裝多塊CANalyst-II+接口卡？
答：今朝的CANalyst-II+接口卡，撐持多達8個統一型號的PC-CAN接口卡同時操作。
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CANalyst-II+接口卡最高的數據轉換率是幾多？
答：CANalyst-II+接口卡的單一CAN通道最高撐持7000 fps的CAN總線數據轉換，這里提到的幀是指擴展幀的數據幀，若是是尺度幀或者長途幀可能會更快。別的，最高數據流量會受PC機能的限制。
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為何CAN 狀況指示燈不亮？
答：因為CANalyst-II+接口卡的所有操作是受PC機節制的，只有PC機發送了啟動CAN通信的號令后，CAN狀況指示燈才會有意義。
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為何挪用接口函數時系統不法操作？
答：起首在利用接口函數時請當真閱讀函數申明，包管輸入參數正當，出格注重指針(地址)的傳遞，或參照供給的例子程序。
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