如何讀取和寫入壓縮照片信息

手把手教學。

東西/原料

1
讀取和寫入樣本ROS經由過程轉換壓縮照片信息。
2
加載示例ROS動靜并查抄圖像動靜。imgcomp是一個樣本roscompresage動靜對象。
號令行鍵入：
exampleHelperROSLoadMessages
imgcomp
3
用readImage軟件從壓縮的照片信息中建立一個MATLAB圖像并顯示出來。
號令行鍵入：
I = readImage(imgcomp);
imshow(I)
4
建立空白壓縮圖像動靜
號令行鍵入：
compImg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')
5
最后清理號令行窗口，號令行鍵入：clc。
6
清理工作區，號令行鍵入：clear。
END