如何讀取和寫入圖像消息
通過將示例ROS圖像消息轉換為MATLAB圖像來讀寫它。然后，將MATLAB圖像轉換成ROS消息。
東西/原料
- MATLAB
- 電腦
方式/步調
- 1
加載示例ROS動靜并查抄圖像動靜數據。img是一個示例ROSImage動靜對象。
- 2
利用readImage從圖像動靜建立一個MATLAB圖像并顯示它。
號令行鍵入：
I = readImage(img);
imshow(I)
- 3
從MATLAB圖像建立一個ROS圖像動靜。
號令行鍵入：
imgMsg = rosmessage('sensor_msgs/Image');
imgMsg.Encoding = 'rgb8'; % 指定圖像編碼類型
writeImage(imgMsg,I)
imgMsg
- 4
號令行鍵入：
msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')
%建立空白圖像動靜
- 5
最后清理號令行窗口，號令行鍵入：clc。
- 6
清理工作區，號令行鍵入：clear。
END
- 發表于 2020-05-13 17:01
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