無人駕駛CAN總線故障排查方案
東西/原料
- CANDTU-400EWGR
- CAN總線闡發儀
- 電腦、Win7操作系統
無人駕駛近況
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無人駕駛顛末十多年的成長，無論是手藝前進仍是政策監管上都有了長足的前進，出格是在Robo-taxi、無人巴士、無人配送、無人環衛等特別場景下的無人駕駛應用，有望在將來幾年慢慢落地。至于乘用車上方面，最先讓通俗消費者體驗到無人駕駛的應用有望是無人代客泊車，這項手藝今朝也已具備必然的貿易化前提，將來1-2年內將在不少本家兒機廠慢慢量產。
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無人駕駛手藝
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無人駕駛通用手藝本家兒如果云端軟件和硬件傳感器相連系，實現車輛定位、情況感知、路徑規劃決議計劃、車輛節制執行四大焦點手藝。
車輛定位即依托高精地圖，經由過程慣性傳感器和GPS來及時定位車輛。情況感知經由過程激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多種車載傳感器來收集數據，再由AI算法軟件來識別汽車所處的情況和狀況。路徑規劃決議計劃即在具有障礙物的情況內按照必然的評價尺度，尋找一條從肇端狀況包羅位置和達到方針狀況的無碰路徑。車輛節制執行需要在情況感知的根本之上，按照決議計劃規劃出的方針軌跡，經由過程縱標的目的和橫標的目的節制系統的共同利用，使汽車可以或許按照方針軌跡精確不變行駛。
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黑匣子CANDTU利用指南
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CAN 總線故障排查中，最大的難點就是偶發性故障。這讓工程師甚至 CAN 專家都無法精確判定問題的泉源。好比，新能源車輛在行駛 1 萬公里過程中呈現 1次儀表盤“黑了”但后來怎么都無法復現。是以，無人駕駛更需要裝配一臺黑匣子，進行汽車總線數據的及時記實，便利后續的故障闡發排查。
起首進行CANDTU系列產物的設置裝備擺設東西的安裝，選擇對應的安裝包。
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其次，進入設置裝備擺設軟件中進行設備的搜刮設置裝備擺設。
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最后進行設備云ID的設置裝備擺設。
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無人駕駛數據云處置解決方案
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無人駕駛數據云處置方案經由過程CANDTU系列產物的4G通信毗連云端辦事器，CAN報文及時記實，實現長途監控無人駕駛車輛，便利故障診斷。
云端曲線闡發。CANDTU數據云平臺ZWS-CAN聰明云能實現DBC的可視化闡發，連系豐碩多彩的圖形控件，實時進行CAN（FD）數據的可視化展示，直不雅闡發車輛運行環境。
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斗極/GPS定位。CANDTU黑匣子可及時顯示車輛運行速度，對車輛運行軌跡進行記實存儲。連系車輛運行狀況，優化AI算法。
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常見問題
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CANDTU黑匣子可否撐持無線數據傳輸？
答：CANDTU設備是有無線4G和GPS定位功能的，利用的時辰需要給設備接上對應的天線，4G卡撐持電信移動聯通（用戶自備），設置裝備擺設東西使能數據上傳功能。可搭配云平臺和ZCANPRO上位機軟件利用，或者將數據上傳到本身建立的辦事器。
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為什么電腦能經由過程軟件看到報文，SD卡沒有記實？
答：黑匣子設備“離線記實”和“及時收發”功能同時只能存在一個，因為及時收發的環境下，上位機軟件也可以直接把數據保留起來。只有在REC指示燈閃灼的環境下，設備才會進入記實模式。
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注重事項
- 設備不克不及經由過程USB線直接讀取SD卡記實文件。SD卡需要掏出來，用SD讀卡器讀取。
- 發表于 2020-05-29 19:00
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