什么是Roomba(the Roomba®)？

2002年，總部位于馬薩諸塞州貝德福德的iRobot?公司推出了一款自動家用吸塵器，名為Roomba?。Roomba?是一款外形小巧的圓形機器人清掃器，是第一款采用電池供電的自動吸塵器，自動導航吸塵器在美國獲得商業普及。大多數型號...

2002年，總部位于馬薩諸塞州貝德福德的iRobot?公司推出了一款自動家用吸塵器，名為Roomba?。Roomba?是一款外形小巧的圓形機器人清掃器，是第一款采用電池供電的自動吸塵器，自動導航吸塵器在美國獲得商業普及。大多數型號的吸塵器都配有旋轉刷，可將灰塵掃向橡膠吸塵器，橡膠吸塵器可將碎片收集在可移動的垃圾箱中。傳感器和前保險杠有助于Roomba?的導航，提供避開樓梯、感應墻和家具的能力，并通過房間確定吸塵器的路線。

拿著碟子的女士
Roomba?吸塵器型號按編號分類。吸塵機器人包括500系列和700系列，帶有識別特定特征的額外數字。例如，500系列具有530、560和572型號。530型號是最便宜的型號，提供的功能最少，而572型號是為寵物環境設計的，包括一個更大的垃圾箱。高級型號稱為700系列，具有更先進的調度選項、污垢傳感器、觸摸板控制和高效粒子衰減（HEPA）過濾器。
自2002年首次發布以來，技術進步已導致更多的Roomba?自主型號。最初，iRobot?技術要求用戶輸入房間大小，而現代Roombas?自動感知房間大小以及地板表面材料。懸崖傳感器、微粒傳感器和射頻傳感器將信息傳輸到Roomba?的車載計算機。微粒傳感器通過聲學確定重污垢水平。無線電頻率和懸崖傳感器告訴真空何時避免樓梯，何時單獨購買"虛擬墻"發射器，以進一步限制清潔區域
第一代型號使用鎳氫電池，要求用戶手動將Roomba?放在插座充電器上。新一代型號提供自充電選項，當電池電量降至一定水平以下時，真空返回到擴展塢。附加電池選項包括獨立充電的電池，允許用戶取出電池并交換電池進行充電。最近的Roomba?型號配備了無法獨立充電的內部電池或一開始只是一臺自動吸塵器，但很快就發展成了其他產品，以及用于其他應用的改進的機器人技術。早期客戶可以購買所謂的裸骨機器人，以便將Roomba?技術應用于其他用途。政府與iRobot?簽訂的合同推動了用于炸彈探測和其他軍事應用的自主機器人技術的發展。此外公司內部的研究和開發帶來了額外的自主清潔產品，如用于自動硬地板拖地的Scooba?清潔劑、用于自動泳池清潔的Verro?清潔劑和用于自動排水溝清潔的Looj?清潔劑。