什么是傳感器融合(Sensor Fusion)？

傳感器融合是將來自不同來源的傳感器數據相互融合，形成一幅比單獨考慮獨立來源時更完整的圖像，在傳感器融合過程中，圖像的增強完整性是指信息越來越完整、準確或可靠換言之，傳感器融合是一個2加2等于5的例子，數據源的組合...

傳感器融合是將來自不同來源的傳感器數據相互融合，形成一幅比單獨考慮獨立來源時更完整的圖像，在傳感器融合過程中，圖像的增強完整性是指信息越來越完整、準確或可靠換言之，傳感器融合是一個2加2等于5的例子，數據源的組合提供了額外的感官信息，而這些信息在其他情況下是不可用的。傳感器融合通常用于監視行動，包括電視攝像機、聲納、雷達，以及涉及地震或磁力傳感器的地質監測。這一過程通過集中或分散的方式進行，取決于哪一方負責將圖像組合成單個整體。

從多個傳感器獲取數據以建立更精確的數據集被稱為多傳感器數據融合。
也許是最簡單的方法對于一個人來說，考慮傳感器融合就是要描繪一個家庭安全系統，這個系統由多個監控攝像頭組成，這些攝像頭分布在一棟房子的不同房間，如果所有的攝像頭都連接到一個中央房間，其中每個攝像頭都有一個電視監視器，會有一堵圖像墻，代表整個房子的監控數據。這些圖像的組合說明了將圖像融合到一個整體的額外好處：將所有攝像頭信息廣播到中心位置，在家里追蹤個人的行動和活動變得容易得多
這可以與只有一個電視屏幕的情況形成對比，觀察者必須在不同的攝像機之間循環以獲得所需的圖像。觀察者仍然獲得完全相同的數據，但事實上信息是以不同的片段獲得的-與無縫整體相反，這使得監視過程更難執行。在感官融合的環境中收集入侵者的數據提供了額外的信息；在某些情況下，重疊的攝像機覆蓋區域將提供入侵者的多角度視圖，使識別和觀察變得更容易一個非感官融合的環境，必須在一個屏幕上循環瀏覽圖像，會使觀察者失去這些多角度的好處。雖然它提供完全相同的視圖，但觀察者從將圖像融合在一起獲得更多好處。
這是一個分散的感官融合示例；當一個客戶端或另一方在選擇融合數據之前，必須將一個或另一個數據源與另一個傳感器結合起來，在這個環境中選擇一個數據源或另一個傳感器進行數據融合，經驗是一個重要的決定因素。在一個客戶有能力對不同的數據進行分類和組合的環境中，分散的方法可以讓客戶對原始數據使用他的專業判斷。當客戶經驗較少時，集中式方法可以讓更熟練的個人對原始數據進行排序，只將最相關的信息轉發給客戶機。

發表于 2020-07-10 14:00
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分類：技術

什么是傳感器融合(Sensor Fusion)？

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