什么是行動計劃(Motion Plan)？
運動計劃是編程到機器人中的步驟的邏輯過程。運動計劃基本上是向機器人發出命令，開始某個動作過程的手段，在上一步完成后，系統地向設備提供下一個過程。對未來的預測是，機器人將被編程，在家里執行各種日常任務，例如在一天中...
運動計劃是編程到機器人中的步驟的邏輯過程。運動計劃基本上是向機器人發出命令，開始某個動作過程的手段，在上一步完成后，系統地向設備提供下一個過程。對未來的預測是，機器人將被編程，在家里執行各種日常任務，例如在一天中的特定時間對房間進行吸塵，或者按照常規的時間表操縱電燈開關。
持有光盤的女性使用運動計劃的具體過程會有所不同，這取決于自主式個人機器人的能力任務從開始到完成可能需要更多或更少的步驟，同時，機器人利用視覺和觸覺的機械等價物的能力將影響運動計劃的確切結構。
，已經有一些簡單的家用機器人裝置使用了運動計劃。這種類型的一種更受歡迎的裝置是今天可用的小型自動真空裝置。這種簡單的設計可以被激活并允許在房間里自由移動。運行該裝置的運動計劃提供了簡單的命令沿地板表面提供吸力，同時，當設備遇到障礙物時，運動計劃也會發出移動指令，例如椅子腿。
更復雜的機器人可以執行簡單的家庭任務，這些先進的機器人將使用比今天相對簡單的吸塵器機器人更復雜的運動計劃例如，先進的系統將包括機器視覺，使設備能夠利用機器人的手在家周圍的指定時間和地點打開和關閉電燈開關，或者鎖定和解鎖門，通過加載室內空間的坐標，并使用機器視覺"看到"開關并鎖定后，機器人將被提示向指定位置移動，識別開關或鎖，并執行編程任務。
持有光盤的女性使用運動計劃的具體過程會有所不同，這取決于自主式個人機器人的能力任務從開始到完成可能需要更多或更少的步驟，同時，機器人利用視覺和觸覺的機械等價物的能力將影響運動計劃的確切結構。，已經有一些簡單的家用機器人裝置使用了運動計劃。這種類型的一種更受歡迎的裝置是今天可用的小型自動真空裝置。這種簡單的設計可以被激活并允許在房間里自由移動。運行該裝置的運動計劃提供了簡單的命令沿地板表面提供吸力，同時，當設備遇到障礙物時，運動計劃也會發出移動指令，例如椅子腿。
更復雜的機器人可以執行簡單的家庭任務，這些先進的機器人將使用比今天相對簡單的吸塵器機器人更復雜的運動計劃例如，先進的系統將包括機器視覺，使設備能夠利用機器人的手在家周圍的指定時間和地點打開和關閉電燈開關，或者鎖定和解鎖門，通過加載室內空間的坐標，并使用機器視覺"看到"開關并鎖定后，機器人將被提示向指定位置移動，識別開關或鎖，并執行編程任務。
- 發表于 2020-07-10 14:21
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- 分類：技術
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