什么是微型手(Microhand)？
微型手是安裝在機械臂末端的各種裝置配置。微型手通常具有與人手相似的屬性。這意味著微型手的設計能夠以足夠的效率抓取和握住物體，從而處理簡單的項目。 微型手可以連接到機械臂的末端。 有時也稱為一類機器人末端執...
微型手是安裝在機械臂末端的各種裝置配置。微型手通常具有與人手相似的屬性。這意味著微型手的設計能夠以足夠的效率抓取和握住物體，從而處理簡單的項目。
微型手可以連接到機械臂的末端。
有時也稱為一類機器人末端執行器，微型手的主要功能是執行一些簡單的任務，這些任務是必要的，但可以在自動化環境中執行。這有助于釋放人力，完成需要更集中精力或更復雜處理物質或物體的任務。許多版本的微型手都有三到五個機械手指裝置，以幫助當機器人手臂將物體移動到指定的位置時，抓取并握住物體，例如零件裝配或將化合物倒入容器中。
微型手遵循幾十年來在大規模工業中使用的機械臂作為裝配過程的一部分所采用的相同的一般模式。與微型手的不同之處在于，這種裝置很小，通常在1毫米的范圍內。這使得微型手非常適合用于實驗室工作。在需要侵入性手術的醫療環境中使用微型手技術也有一些興趣。
微型手配置的一個變體包括一個光纖系統，該系統用作操作微型手上的手指。這種特殊的應用在醫學領域引起了極大的興趣。有可能利用所謂的手心對眼系統進行小切口并將微型手插入人體通過視覺連接，醫生可以看到身體的內部部分，并利用微型手執行簡單的操作。
微型手技術的發展還在繼續。目前，微型手的能力有些有限。但是，提高機器人裝置靈巧性的嘗試正在進行中，而且在未來十年內，在許多不同行業中廣泛使用微型手的可能性將是司空見慣的。
微型手可以連接到機械臂的末端。有時也稱為一類機器人末端執行器，微型手的主要功能是執行一些簡單的任務，這些任務是必要的，但可以在自動化環境中執行。這有助于釋放人力，完成需要更集中精力或更復雜處理物質或物體的任務。許多版本的微型手都有三到五個機械手指裝置，以幫助當機器人手臂將物體移動到指定的位置時，抓取并握住物體，例如零件裝配或將化合物倒入容器中。
微型手遵循幾十年來在大規模工業中使用的機械臂作為裝配過程的一部分所采用的相同的一般模式。與微型手的不同之處在于，這種裝置很小，通常在1毫米的范圍內。這使得微型手非常適合用于實驗室工作。在需要侵入性手術的醫療環境中使用微型手技術也有一些興趣。
微型手配置的一個變體包括一個光纖系統，該系統用作操作微型手上的手指。這種特殊的應用在醫學領域引起了極大的興趣。有可能利用所謂的手心對眼系統進行小切口并將微型手插入人體通過視覺連接，醫生可以看到身體的內部部分，并利用微型手執行簡單的操作。
微型手技術的發展還在繼續。目前，微型手的能力有些有限。但是，提高機器人裝置靈巧性的嘗試正在進行中，而且在未來十年內，在許多不同行業中廣泛使用微型手的可能性將是司空見慣的。
- 發表于 2020-07-10 16:51
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- 分類：技術
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