我怎么做機器人(Make a Robot)？
機器人有許多不同的類型，但每一種都使用相同的基本元素。每一個機器人的四個基本部分是機械、電子和編程。建造者應該確定機器人項目的目的，并將這四個類別中的組件組合起來，以完成裝配 示教器可用于控制機器人。初學者...
機器人有許多不同的類型，但每一種都使用相同的基本元素。每一個機器人的四個基本部分是機械、電子和編程。建造者應該確定機器人項目的目的，并將這四個類別中的組件組合起來，以完成裝配
示教器可用于控制機器人。初學者通常不需要復雜的工具或大量資金來做一個機器人，因為一個簡單的自主機器人項目可以以低廉的成本完成。新的愛好者應該為機器人選擇一個目標，不要過于雄心勃勃或先進。許多簡單的機器人被設計成在一個房間里移動并避開物體，而另一些機器人則被設計成尋求陽光和避免黑暗，一個簡單的目的讓愛好者們能夠專注于機器人項目的一個總體目標。
大多數微型空氣軍隊使用的車輛是由小型汽油發動機驅動的，這種發動機類似于在業余愛好商店里發現的。機器人的機械結構應該有一個明確的總體目標。機器人的框架是必須足夠大和足夠堅固，以支撐機器人的關鍵部件，但也要盡可能輕。車輪應根據預期表面進行選擇一個將在戶外使用的機器人應該有帶踏板的大輪子，而室內機器人的輪子通常更小更輕。建造者還應該選擇一個易于控制的輪子系統。一個只有兩個輪子的機器人例如，比四個輪子的項目更容易建造和控制。兩輪機器人不需要轉向機構，但可以通過停止或反轉其中一個輪子來控制。簡單通常更適合新機器人設計對于制造機器人的業余愛好者來說，必要的電子部件陣列看起來既嚇人又復雜。然而，與硬件一樣，機器人電子設備不需要過于復雜，簡單往往是一個優勢。機器人項目所需的最低電子元件包括電機、電池、傳感器，還有一個微型控制器。機器人的馬達幾乎總是直流型的。這些馬達應該直接連接到輪子上，或者用齒輪連接到驅動軸上。有兩個輪子的機器人通常也有兩個馬達，一個馬達安裝在機架的兩側。兩個電機的接合驅動機器人向前移動，當停止左電機或右電機時，會使機器人朝那個方向轉動。電池通常是用來給電子元件供電的。制造機器人的制造者應該選擇重量輕、但仍然靜止的電池提供充足的電力。建議使用充電電池普通的堿性電池，比如手電筒里的電池，它們通常太重，價格昂貴，不可能經常更換。大多數機器人都需要一個微控制器。這個裝置是一個簡單的計算機，充當機器人的大腦。微控制器包含編程，或者一組指令。大多數微控制器的程序可以很容易地用計算機更新。傳感器通常是用來讓機器人與環境交互的。它們通常直接連接到微控制器。制造機器人的建設者應該選擇符合項目特定目標的傳感器。例如，尋找陽光的機器人可能需要一個光電傳感器來檢測光照水平。更復雜的機器人項目通常使用超聲波和紅外傳感器來確定物體之間的距離，避免碰撞障礙物。
示教器可用于控制機器人。初學者通常不需要復雜的工具或大量資金來做一個機器人，因為一個簡單的自主機器人項目可以以低廉的成本完成。新的愛好者應該為機器人選擇一個目標，不要過于雄心勃勃或先進。許多簡單的機器人被設計成在一個房間里移動并避開物體，而另一些機器人則被設計成尋求陽光和避免黑暗，一個簡單的目的讓愛好者們能夠專注于機器人項目的一個總體目標。大多數微型空氣軍隊使用的車輛是由小型汽油發動機驅動的，這種發動機類似于在業余愛好商店里發現的。機器人的機械結構應該有一個明確的總體目標。機器人的框架是必須足夠大和足夠堅固，以支撐機器人的關鍵部件，但也要盡可能輕。車輪應根據預期表面進行選擇一個將在戶外使用的機器人應該有帶踏板的大輪子，而室內機器人的輪子通常更小更輕。建造者還應該選擇一個易于控制的輪子系統。一個只有兩個輪子的機器人例如，比四個輪子的項目更容易建造和控制。兩輪機器人不需要轉向機構，但可以通過停止或反轉其中一個輪子來控制。簡單通常更適合新機器人設計對于制造機器人的業余愛好者來說，必要的電子部件陣列看起來既嚇人又復雜。然而，與硬件一樣，機器人電子設備不需要過于復雜，簡單往往是一個優勢。機器人項目所需的最低電子元件包括電機、電池、傳感器，還有一個微型控制器。機器人的馬達幾乎總是直流型的。這些馬達應該直接連接到輪子上，或者用齒輪連接到驅動軸上。有兩個輪子的機器人通常也有兩個馬達，一個馬達安裝在機架的兩側。兩個電機的接合驅動機器人向前移動，當停止左電機或右電機時，會使機器人朝那個方向轉動。電池通常是用來給電子元件供電的。制造機器人的制造者應該選擇重量輕、但仍然靜止的電池提供充足的電力。建議使用充電電池普通的堿性電池，比如手電筒里的電池，它們通常太重，價格昂貴，不可能經常更換。大多數機器人都需要一個微控制器。這個裝置是一個簡單的計算機，充當機器人的大腦。微控制器包含編程，或者一組指令。大多數微控制器的程序可以很容易地用計算機更新。傳感器通常是用來讓機器人與環境交互的。它們通常直接連接到微控制器。制造機器人的建設者應該選擇符合項目特定目標的傳感器。例如，尋找陽光的機器人可能需要一個光電傳感器來檢測光照水平。更復雜的機器人項目通常使用超聲波和紅外傳感器來確定物體之間的距離，避免碰撞障礙物。
- 發表于 2020-07-27 20:30
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- 分類：技術
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