人帶鉆大多數齒輪系總成將旋轉機械輸入轉換為增加或減少的輸出速度或扭矩。它們還允許輸入方向被調整成直角的驅動元件。大多數輸入驅動裝置由驅動軸或曲柄機構提供。這些輸入的常見例子包括汽車的驅動軸和差速器以及釣魚卷筒的驅動機構。兩者都接受輸入從驅動軸或撥禾輪曲柄,通過小齒輪軸將旋轉運動傳遞給一系列齒輪。因此,小齒輪軸,形成齒輪系的第一級。小齒輪軸通常配備有一個或多個齒輪,將驅動輸入傳遞到齒輪總成的其余部分。大多數小齒輪軸和齒輪由單個鋼坯加工而成的整體零件這增加了軸的強度,增加了軸在運行過程中吸收相當大的扭矩的能力。不幸的是,這通常意味著小齒輪磨損或損壞需要更換齒輪和軸這些軸通常相當短,僅跨越齒輪箱入口和傳動系中第一個齒輪之間的間隙。在某些齒輪系設計中,軸將穿過支撐軸并減少摩擦的軸承或襯套。在油浴中工作的密封齒輪箱中,小齒輪軸在齒輪箱出口處安裝油封。較簡單的開式傳動裝置,如手動開門器和泵曲柄,具有外露的小齒輪軸和依靠手動點潤滑的齒輪總成。在某些齒輪系中,小齒輪軸和齒輪總成將由比它所驅動的齒輪更硬的材料制成,因為齒輪箱比意味著它們經歷更高的輪齒接觸率。
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