驢被認為是馱畜。牛科動物在農業環境中常被用作馱畜。除了提供牛奶和肉之外,牛非常適合運輸。這些動物又大又壯,行走速度緩慢但穩定。因此,這些動物的寬背通常可以長時間負重數百磅,而不會給奶牛帶來太大的負擔。
馬可以作為馱畜使用。在亞洲較冷的地區,例如,馴服的長毛牦牛經常被用來運輸。在亞洲溫暖潮濕的地區,馴養的水牛不僅用來耕米餅,還用來把作物運送給買家。世界上許多地區也同樣使用水牛,水牛的近親,在北非干旱地區和在西亞,當地的駱駝被馴養并用來運載貨物。傳統上,這些地區的游牧民族將駱駝作為馱畜在生活區之間運送物資。該地區的商人和農民很快就采用了這種做法。美洲駝,原產于南美洲安第斯山脈的多毛駱駝是全世界徒步旅行者的一種很受歡迎的馱畜這些動物適應能力很強,在寒冷或干旱的地區表現得特別好。與其他用于運輸的動物相比,美洲駝吃得很少,因此產生的廢物也較少。此外,它們被稱為平靜和親切的同伴。馬和騾都經常被用作馱畜,驢子作為馱畜的歷史最悠久。記錄,包括圣經的參考文獻,指出早在公元前4000年,驢就被用作馱畜。這些動物強壯,耐熱,容易馴養。驢也非常善于觀察,因此,經常被俄勒岡州小道上的聚會用作交通工具和觀賞動物。
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