最常見的小型執行機構是簡單的電磁閥。當操作員激活設備不安全、不方便或不實用時,通常使用一種或其他類型的促動器。這些裝置的特點是能夠利用輸入功率并產生遠程工作運動,用于激活或移動相關設備。典型的輸入電源包括電動馬達、氣動執行器中的壓縮氣體和液壓變型的油。大多數執行器的輸出運動是線性或旋轉的,具有各種驅動長度和功率額定值。一些更常見的類型是用于執行輕負載激活任務的小型致動器。幾乎不可能精確定義一組精確的參數來描述小型致動器,因為一種類型的最小致動器將使另一種類型中最大的致動器相形見絀。然而,大多數致動器品種都具有用于激活輕負載的小型模型當然,其中最常見的是電磁系列,包括螺線管和音圈執行器,它們依靠在線圈周圍產生磁場來吸引移動的柱塞或電樞。大多數其他電動或機電執行器使用電機來轉動絲杠、滾珠絲杠,或提供其輸出運動的正齒輪機構。這些機構包括微型軌道、管式和緊湊型旋轉式。壓縮氣體和油也用作小型致動器的動力源。一般來說,除了物理尺寸和輸出能力外,這些執行器與重型同級幾乎沒有區別。這兩種類型都是線性活塞式旋轉葉片式或止動軛式用于啟動機器流程,打開閥門,并驅動通風和空調設備。雖然沒有重型機型那么大,這些小型執行器通常比電磁式執行器大得多,并且通常比任何其他類似尺寸的執行器產生更多的輸出轉矩。
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