在大多數汽車和卡車中,變速系統有固定數量的齒輪,可以在各種速度下使用。在早期的非同步變速器中,所有的齒輪都是分開的,最著名的是滑動嚙合變速器。為了在非同步變速器中換檔,變速桿實際上從驅動軸上拔出一個齒輪,并將另一個齒輪滑入或換到軸上。這就是"換檔齒輪"一詞的由來這個過程充其量很困難,由于要求發動機的速度與所需檔位的速度相匹配,并且操作員在換檔時使用的油門踏板與換檔桿的作用相同。對于配備有同步變速器的車輛,不需要雙離合器。雙離合器的作用是為了使所選檔位的速度達到相同速度如前一檔,同步變速器通過將黃銅套環壓入檔位并允許狗項圈嚙合來為駕駛員實現這一點。通過駕駛家用車輛和騎行割草機,可以最好地比較兩種變速器風格的差異。在移動,同時割草機必須停止換檔。
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