終結者之手，先用于人類！

標題有些瞎起的成分

看完后我有點想截肢

研究機器人不光是對我們的未來生活有顛覆性的幫助，在智能機器人還沒有完全研究出來之前，它身上的很多零件反而是可以幫助到一些特殊人群的，比如機械手臂就是個例子。DARPA（美國國防部先進技術研究局）研究的這個“盧克之手”就是典型代表，早在2年前它的原型機就已經被研發了出來，只是那時候傳感器和算法還不是很完善。然而現在，它剛被FDA（美國食品藥品管理局）批準，不就就會進入市場了。

i-limb ultra

2年前我還分享過一篇文章介紹英國的“Touch Bionics”公司研發的“i-limb ultra”機械手，當時這根手臂被我趣稱為T-800（終結者）的手，因為它可以實現精準的抓握動作，是當時地球上最先進的仿生機械手，還可以配上不同顏色和材質的乳膠手套來模擬真實皮膚以至于不讓人看起來那么別扭。

i-limb ultra

如今T-800不知進化到什么程度了，但就這兩個東西相比，DARPA的這根“盧克之手”可以算是目前相當逆天的一款機械假肢了。它有一套獨特的（EMG-肌電圖）算法控制系統控制，末端傳感器可以精準采集病人的肌電信號并快速做出響應。最牛的是它可以通過算法讓手臂表現出多達10種不同動力自由度的抓握和強度。最大力量可以拎起一代大米，最小可以捏住一顆葡萄。

盧克之手”還有助力反饋功能，通過手掌上的傳感器可以將抓握物品的動態信息通過末端刺激傳達給病人，讓他們準確感知到東西已經被抓起來了，不用再使勁兒了！

這東西為什么是DARPA開發？是因為最早國防部立項是為了救助那些戰場上負傷回歸的大兵們，很多士兵因為炸彈和火箭彈的襲擊失去了手臂，為了讓他們重新回歸生活，這些手臂會為他們免費安裝。當初我分享的那個T-800也是同樣優先在士兵身上進行測試。要說未來趕緊研究機器人吧，打仗就不用人去了，開戰兩波機器人對著干，誰家打沒錢了誰就輸了，戰爭會給很多人留下永遠的創傷。