OpenCV：相機標定示例程序的使用
緒
本文本家兒要介紹OpenCV自帶標定規子的利用方式。
OpenCV包含兩種標心猿意馬文件：
calibration.cpp：是經由過程用戶輸入可選參數進行相機標心猿意馬的法式；
calibration_artificial.cpp：是用法式模擬相機標心猿意馬的過程，用法式建立棋盤然后自立標心猿意馬。
凡是，由相機采集棋盤格圖像后進行標心猿意馬，本文以calibration.cpp為例介紹標心猿意馬方式；
東西/原料
- opencv 2.4.10
方式/步調
- 1
標心猿意馬文件路徑：
calibration.cpp 和 calibration_artificial.cpp位于opencv下sources//samples//cpp文件下；
棋盤個標心猿意馬圖片具有不異路徑；
如圖所示：
- 2
生當作標心猿意馬圖像列表
OpenCV自帶imagelist_creator.cpp文件生當作xml/yaml圖像列表；
是以，起首采用imagelist_creator.cpp將棋盤格標心猿意馬圖像生當作imagelist.yaml文件。
具體步調：
①新建項目ex，添加文件imagelist_creator.cpp，編譯獲得demo.exe可執行文件；
②找到ex.exe，打開號令窗口，輸入號令：
輸入號令：demo.exe imagelist.yaml left01.jpg left02.jpg left03.jpg left04.jpg left05.jpg left06.jpg left07.jpg left08.jpg left09.jpg left010.jpg left11.jpg left12.jpg left13.jpg left14.jpg right01.jpg right02.jpg right03.jpg right04.jpg right05.jpg right06.jpg right07.jpg right08.jpg right09.jpg right10.jpg right11.jpg right12.jpg right13.jpg right14.jpg
③回車執行ex.exe，生當作imagelist.yaml文件。
- 3
相機標心猿意馬步調：
①移除imagelist_creator.cpp，添加calibration.cpp標心猿意馬法式；將圖片放在ex.exe當前目次下；
②打開calibration.cpp，將mode=DETECTION改當作mode=CALIBRATED；
③編譯法式獲得標心猿意馬可執行文件ex.exe；
④打開號令窗口，輸入號令：ex.exe -w 6 -h 9 imagelist.yaml；
⑤法式運行，獲得out_camera_data.yml 文件；
- 4
標心猿意馬法式的另一種利用方式：
以上方式的錯誤謬誤是：法式不克不及進行單步伐試；
另一種利用方式：法式里添加輸入參數，然后運行調試法式；
①將圖片和imagelist.cpp放到目次下；
②添加代碼，點竄法式，如下：
argc = 6;
argv[0] = "ex.exe";
argv[1] = "-w";
argv[2] = "6";
argv[3] = "-h";
argv[4] = "9";
argv[5] = "imagelist.yaml";
- 發表于 2018-04-05 00:00
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