如何解決多軸插補時的定位不準

我們在利用松下驅動器做圓弧或者直線插補時，有時會碰到定位禁絕，反復定位偏離原位置的環境。那么，若何解決多軸插補時的定位禁絕問題呢？引起定位禁絕的原因有良多，常見的例如：驅動器沒有接地、PLC給驅動器發脈沖的線與強電的線綁縛在了一路、伺服電機與滑臺之間的聯軸器沒有鎖緊、PLC的旁邊裝有變頻器引起干擾、驅動的剛性沒有調到最優、PLC法式里的加減速沒有設置到最優等原因。此處，重點講解一下若何經由過程波形曲線將驅動器的剛性調到最優，來解決議位禁絕的問題

東西/原料

電腦
松下驅動器設置軟件PANATERM
松下PLC
松下驅動器
松下伺服電機

方式/步調

1
將驅動器與電腦經由過程編程線毗連起來。然后打開松下驅動器設置軟件PANATERM，將軟件與驅動器毗連上。
2
點擊“波形曲線”，打開波形曲線調試界面。按照現實需要，在調試界面里面調整各項參數，一般采納默認參數。
3
點擊波形曲線界面的“測心猿意馬”，界面的下方會呈現“期待觸發”。觸發的前提就是該驅動器收到脈沖起頭定位。
4
經由過程PLC給該驅動器發脈沖定位，定位的距離盡量長一些，待定位竣事后，界面上會呈現響應的波形圖。
5
打消“轉矩指令”和“指令位置誤差”的曲線圖，不雅察及時速度和位置指令速度的曲線圖，這兩條曲線重合度越高，定位越精確。（位置指令速度：驅動器收到的定位速度；及時速度：驅動節制電機扭轉的速度）
6
若是及時速度和位置指令速度的曲線重合度不高，可以調高“增益調整”界面的“剛性設心猿意馬”（一般不要跨越18），勾選“振蕩主動按捺有用”。然后從頭節制驅動器定位，測心猿意馬波形曲線。如斯頻頻調整，直到及時速度和位置指令速度的曲線根基重合。最后點擊“EEP”，將調整好的參數保留到驅動器。