CANopen板卡使用方法

虹科HK-50E-CO（CANopen-PCIe板卡）1張

虹科PCAN-USB抓包設備1個（可利用其他廠家的CAN卡取代）

工控機1臺（帶PCIe插槽）

PCAN-View軟件（經由過程PCAN-USB收發CAN報文，可利用其他軟件，取決于利用的CAN卡）

HKSYCON.net軟件（板卡的設置裝備擺設東西）

HK-cifX Setup和HK-cifX Test軟件（板卡下載固件和屬性監測的東西）

板卡測試步調

1
安裝板卡的驅動和設置裝備擺設軟件。點擊運行資料包“Communication_Solution_DVD_xxx”里的“Communication-Solutions.exe”，如下圖所示，可以別離安裝板卡驅動程序和設置裝備擺設軟件。
2
在斷電環境下把板卡插到工控機上，開機后在電腦的節制面板上點擊打開HK-cifX Setup軟件。若驅動安裝當作功，則軟件應如下圖所示，左側的cifXn暗示板卡編號，CH#n暗示板卡上通道編號；右側的顯示板卡的根基信息，包羅序列號等等。
3
點擊對應的通道（默認利用CH#0），呈現如下圖所示界面。“Add”按鈕用于查找新的固件；“Assigned Module/Firmware Files”窗口會顯示已經加載的固件信息。
4
點擊“Add”進入Windows的文件辦理器選擇固件，選擇路徑“xxx/Communication_Solutions_DVD_xxx/Firmware\CIFX”，如下圖所示。選擇CANopen對應的和談棧（注重本家兒從站固件的區別），點擊“打開”。
5
選擇完CANopen固件之后，回到HK-cifX Setup的界面，點擊“Apply” ->“Yes”，即可起頭下載固件到板卡中去。
6
固件下載完當作之后，可以從節制面板打開HK-cifX Test軟件來查看板卡的固件信息。
7
在cifX Test中選擇“Device”->“Open”->“cifx0”->“channel0”，再選擇“Information”->“Channel Information”即可打開如下所示界面，可以查看到板卡和固件的相關信息。
8
打開步調1中安裝的HKSYCON.net軟件，即可起頭對板卡的相關參數進行設置裝備擺設。軟件界面如下圖所示，左側為工程文件預覽，中心為總線收集拓撲圖，右側則為所有的備選設備。從右側的“CANopen -> Gateway/Stand-Alone Slave”中選擇“CIFX CO/COS”并拖到軟件中心窗口的橫線上，如下圖紅框所示。
9
雙擊上圖中的板卡圖標，即可打開工程的設置裝備擺設界面。點擊“Device Assignment”打開如下界面，為該工程分派一個現實的物理設備。“Scan”選項可以掃描出所有毗連到電腦的板卡，并將其顯示鄙人方的表格中；勾選對應需要利用的板卡，再點擊“Apply”即可完當作為工程分派板卡。
10
完當作上述工作后，我們就可覺得板卡的CANopen通信參數進行設置裝備擺設。本次測試僅需要點竄節點ID和波特率，其他連結默認即可。點擊“Configuration -> General”打開如下界面，點竄節點ID為5、下拉框中選擇波特率為500kbit/s。
11
設置裝備擺設窗口中其他設置裝備擺設選項如下圖所示，我們可以按照本身的現實應用點竄相關部門。好比需要更多的PDO可以點竄“Process Data Objects”下的內容、需要使能諸如SYNC等功能的時辰可以點竄“Special Function Objects”和“Object Dictionary”等。關于每一選項下的具體設置裝備擺設內容可以參考板卡的仿單。
12
設置裝備擺設完當作之后，點擊“Apply”->“OK”返回SYCON.net工程界面，右鍵板卡圖標并點擊“Download”選項，呈現下面的提醒窗口，同時圖標上板卡名稱部門釀成綠色，暗示此時板卡處于在線調試狀況；選擇“Yes”起頭把適才的設置裝備擺設內容下載到板卡傍邊。
13
待下載設置裝備擺設完當作之后，可以雙擊板卡圖標進入在線調試的診斷窗口。該窗口中我們本家兒要存眷下圖所示的3個選項。“General Diagnosis”選項中利用指示燈指示設備、總線和設置裝備擺設的狀況，同時在發生錯誤時顯示錯誤碼；“Packet Monitor”和“IO Monitor”本家兒如果收發辦事數據和過程數據的，詳情拜見“關于IO Monitor和Packet Monitor”部門。至此我們完當作了板卡的所有設置裝備擺設工作，下一步可以簡單地測試CANopen和談棧的功能。
14
PDO的領受和發送測試。PDO的設置裝備擺設可以參考設置裝備擺設窗口中的“Process Data Objects”中內容。起首需要發送“Start-Up”報文，讓設備進入OP狀況；打開PCAN-View軟件，如下圖右側所示，鄙人方的“Transmit”窗口中編纂一條PDO報文（報文ID 0x205），點擊發送（選中報文后空格鍵發送或設置周期發送）；響應的我們可以在“IO Monitor”的“Input Data”表格中看到我們在PCAN-View中發送的數據。在如下圖左側所示的“IO Monitor”中的“Output Data”表格中，點擊每一個字節可以進行數據的編纂；編纂完當作之后點擊“Update”按鈕，則我們可以在PCAN-View的“Receive”窗口中看到我們編纂的數據經由過程PDO發送給了我們。
15
SDO的讀和寫請求測試。如下圖右側所示，上面兩條為SDO讀請乞降應答，下面兩條為SDO寫請乞降應答，讀寫的都是PDO的數據，可以在IO Monitor中對應窗口中找到，圖示亦有申明。

發表于 2019-09-10 17:00
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