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    【Mathematica】繪制曲線曲率圓圓心的軌跡

    本文,用Mathematica來揮之給定了參數方程的平面曲線,曲率圓圓心的軌跡。并以此來重溫微分幾何的一些知識。尤其是,前段時間,有網友提問,怎么求曲線的法向量。本文一起解答。

    東西/原料

    • 電腦
    • Mathematica

    方式/步調

    1. 1

      假設曲線的參數方程是r[t],先求出曲線的【單元切標的目的量】:

      qie[t_] := Evaluate[D[r[t], t]/Sqrt[D[r[t], t].D[r[t], t]] // FullSimplify]

      對參數方程求導,獲得切標的目的量,再歸一化處置,才是單元切標的目的量。

    2. 2

      再求曲線的單元法標的目的量:

      對【單元切標的目的量】求導,獲得法標的目的量;

      對法標的目的量進行歸一化處置,獲得單元法標的目的量。

      dr[t_] := Evaluate[D[qie[t], t]]

      fa[t_] := Evaluate[dr[t]/Sqrt[dr[t].dr[t]] // FullSimplify]

      注重,必然是對【單元切標的目的量】求導才能獲得法標的目的量,而若是直接對r[t]的導數求導,獲得的一般不是法標的目的量。

    3. 3

      曲率半徑曲直率的倒數:

      qulvr[t_] := 1/ArcCurvature[r[t], t]

      曲率中間,就是在法標的目的量的偏向上:

      qulvzx[t_] := Evaluate[r[t] + qulvr[t]*fa[t]]

    4. 4

      再把曲率圓畫出來:

      Circle[qulvzx[tt], qulvr[t] /. t -> tt]

      這里要遵守一個求導原則:先求導,在賦值。

      不然機械會報錯。

    5. 5

      然后把曲率圓圓心軌跡畫出來。

      這個軌跡曲線的參數方程,恰好就是qulvzx[t]。

      ParametricPlot[qulvzx[t], {t, 0, 2 Pi}, PlotStyle -> RGBColor[1, 0, 1]]

      而原曲線的參數方程是r[t_] := (Sin[2 t]) {Cos[t], Sin[t]}。

    6. 6

      改換原曲線的參數方程:

      r[t_] := (Sin[3 t]) {Cos[t], Sin[t]}

      這是一條三葉玫瑰線。

    7. 7

      三葉玫瑰線的極坐標方程,加上一個正數,會“膨脹”起來:

      r[t_] := (1/3 *(2 + Sin[3 t])) {Cos[t], Sin[t]}

    8. 8

      當曲率中間完全位于閉曲線內部,且曲線是簡單曲線,那么這條曲線必然是凸曲線:

      r[t_] := (1/21 (20 + Sin[3 t])) {Cos[t], Sin[t]}

    9. 9

      再嘗嘗它:

      (1/51 (50 + Sin[5 t])) {Cos[t], Sin[t]}

    10. 10

      若是一條平面閉曲線,自己不是簡單曲線,就必然不是凸曲線。

      (1/2 (1 + Sin[2 t])) {Cos[t], Sin[t]}

    注重事項

    • 文首的動態圖,里面藍色曲線的參數方程是{Cos[3 t], Sin[t]}。
    • 發表于 2020-01-06 20:00
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