什么是光流(Optical Flow)？

光流通過分析視頻幀之間的內容差異來描述計算機對運動對象的跟蹤。在視頻中，對象和觀察者都可能處于運動狀態；計算機可以定位標記邊界、邊緣的提示，以及單個靜止圖像的區域。通過檢測它們的進展，計算機可以通過時間和空間...

光流通過分析視頻幀之間的內容差異來描述計算機對運動對象的跟蹤。在視頻中，對象和觀察者都可能處于運動狀態；計算機可以定位標記邊界、邊緣的提示，以及單個靜止圖像的區域。通過檢測它們的進展，計算機可以通過時間和空間跟蹤一個物體。該技術被應用于工業和研究，包括無人機（UAV）和安全系統的操作

四架直升機，用作無人駕駛飛行器時，通常配備有數碼相機及其相關軟件。產生這種計算機視覺的兩種主要方法：基于梯度和基于特征的運動檢測。基于梯度的光流測量圖像強度通過空間和時間。它掃描一個密集的流場平面。基于特征的流覆蓋幀內對象的邊緣以標記進度。這種技術類似于攝像機圖像穩定，允許計算出的視場在相機抖動的情況下鎖定在幀中。光流算法按順序計算圖像之間的匹配。計算機將每個圖像劃分為正方形網格。疊加兩個圖像允許進行比較以找到最佳的正方形匹配。當計算機定位匹配時，它在不同點之間畫一條線，有時稱為針算法從粗分辨率到細分辨率都是系統工作的。這允許在分辨率不同的圖像之間進行運動跟蹤。計算機不識別對象，但只檢測和跟蹤可以在幀之間進行比較的對象的特征計算光流矢量可以檢測和跟蹤目標，也可以提取圖像的主平面，這有助于機器人導航和視覺里程測量，或者機器人的方位和位置，它不僅可以記錄目標，而且可以在三維空間中記錄周圍環境，使機器人具有更逼真的空間感知。在平面上計算的矢量使處理器能夠推斷并響應從幀中提取的運動。光流技術的一些弱點包括計算機無法在圖像之間進行匹配的正方形。這些不匹配的區域仍然是空白的，并產生平面空洞，從而降低精度。清晰的邊緣或穩定的元素（如角點）有助于流動分析。如果觀測者也在運動，因為它無法區分不同幀之間的某些元素。分析將運動分為明顯的全局流和局部目標運動，或自我運動。在攝像機的運動和運動環境的整體流動中，邊緣或圖像強度的時空變化會消失。如果計算機能夠消除整體流動的影響，分析會得到增強

發表于 2020-07-10 09:38
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分類：技術

什么是光流(Optical Flow)？

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