有哪些不同類型的Arduino發動機(Different Types of Arduino® Motors)？

Arduino?微控制器可用于控制多種不同類型的電機。盡管精確的電子控制電路會因項目而異，但每個電機都與Arduino?板上的輸出引腳相連。編程代碼可用于更改連接電機的速度和方向，或將電機推進至選定位置。Arduino?電機...

Arduino?微控制器可用于控制多種不同類型的電機。盡管精確的電子控制電路會因項目而異，但每個電機都與Arduino?板上的輸出引腳相連。編程代碼可用于更改連接電機的速度和方向，或將電機推進至選定位置。Arduino?電機的三種最常見類型是直流（DC）、步進電機，和伺服系統。

Arduinos?在意大利創建，為工科學生提供易于制作的微控制器板，以便在課堂項目中使用直流電動機比較簡單，可用于多種用途。直流電動機包含放置在磁鐵內的線圈。當電流通過線圈時，產生的電磁場產生一個軸旋轉。這些項目中使用的許多直流Arduino?電機包括簡單的變速箱，為轉動重型車輪或完成其他機械任務提供杠桿非常小的直流電機可以直接連接到Arduino?輸出引腳，但電流超過40毫安的電機需要額外的控制電路。晶體管通常用于此目的；這允許Arduino?使用低電流信號，它激活一個固態開關并向電機發送大電流。在一些應用中，如機器人，幾個晶體管被組合成一個稱為'H橋'的排列'H橋允許極性反轉，并使直流Arduino?電機向前或向后驅動。Arduino?步進電機類似于直流電機，但不連續旋轉。相反，內部布置電磁線圈使步進電機以較小的增量前進或'前進'。例如，電池供電的模擬時鐘的指針通常由步進電機驅動。帶有步進電機的Arduino?電機必須編程以輸出一系列脈沖。每個信號都會使電機'步進'一次。伺服電機與直流或步進電機明顯不同。該電機集成了齒輪和電路，用于非常精確地控制軸位置。這些類型的Arduino?電機通常不是用于完全圓周旋轉，但在90°或180°范圍內移動。伺服電機需要一個恒定的電源和一個確定軸準確位置的位置信號。這些電機通常被稱為伺服電機，它可以以極高的速度和精度從一個位置移動到另一個位置