中世紀的城堡戰爭經常使用重錘擊打公羊最簡單的形式就是一個大的、相對筆直的樹干。在戰斗中使用公羊之前,任何樹枝都會被砍掉,而橡樹或大冷杉等樹木則是它們的強項。許多人會用手抬公羊,用自己的力量把它推進目標。一些預先準備好的撞擊物用金屬封住,以加強撞擊力,防止撞擊物破碎或破裂早期的重錘是要花很長時間才能把堅固的門撞倒。除了抬門的人發出的力量外,長時間的打擊給了防守隊員相當長的一段時間來用公羊射門或將滾燙的瀝青倒在他們的頭上。很明顯,需要一種更具流動性的公羊,它可以增加額外的力量,防止進攻者在使用它時不得不站在墻的正下方最初,軍隊通過把羊放在一個可以前后擺動的吊索中來增加它的力量,給羊以更大的動力。為了便于攜帶,吊索和羊被放在一輛輪式貨車上。吊索雖然很方便,但并沒有為擊錘的持用者提供額外的保護,所以最終一個有蓋的棚子加在公羊的上方,攻擊者在操作公羊時可以躲起來。這個結構被稱為海龜或烏龜,因為當馬車移動時木頭會擺動,就像烏龜的頭從殼里冒出來一樣。防御者經常用燃燒的箭把棚子點燃,在城堡周圍設置護城河和吊橋,以防撞壞的公羊撞到門上防御者也會試圖從外面墊門以減少公羊的沖擊,但是這種策略很少成功,因為在門前推倒床墊不會對一棵巨大的橡樹造成太大的打擊擊錘作為一種攻城武器在整個歷史上都是可能的。古代文化的文物表明,擊錘技術至少在公元前900年就開始使用。城堡時代結束后,擊錘不再使用,但擊錘的基本原理仍然是一項重要的戰爭知識。今天,現代的沖撞裝置通常安裝在用于強行進入的軍用車輛上,在保護車內乘客的同時,提供了相當大的沖擊力
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