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    如何選擇最佳的機器人軌跡(Choose the Best Robot Tracks)?

    先進技術的一個主要副產品是機器人的大量繁殖。這些機械設備可以執行許多實際的和基于娛樂的任務。機器人的軌跡代表了賦予機器人機動性的一種常用方法。選擇機器人軌跡時的重要考慮因素包括尺寸和材料組成。外觀或特...
    先進技術的一個主要副產品是機器人的大量繁殖。這些機械設備可以執行許多實際的和基于娛樂的任務。機器人的軌跡代表了賦予機器人機動性的一種常用方法。選擇機器人軌跡時的重要考慮因素包括尺寸和材料組成。外觀或特定的用戶需求也可能被證明是有用的。警察和軍隊使用的移動地面機器人通常使用牽引電機和履帶車輪進行移動設計用來執行任務的機械創造物是機器人。它們可以通過遙控裝置或自供電裝置(如安裝的計算機部件)進行操作。此外,在陸地上操作的機器人可以是固定的,也可以是移動的。移動的模型必須有一個運輸工具。通常,機器人的移動部件由腿、輪子或軌道組成理想情況下,機器人的履帶應該與坦克的下半部相似。因此,大多數履帶式機器人都包含兩條與地面保持恒定接觸的履帶,因為每一條履帶都橫跨整個側基座。因此,履帶式機器人的重量分配應保持平衡,以防止打滑。因此,一條有效的履帶應該能夠在各種表面上移動,包括像沙子這樣不平的表面。有幾個因素會影響機器人軌跡的移動。例如,理想的軌跡應該適當地安裝在機器人上太大或太小的履帶將導致平衡和轉彎問題。重型機器人應使用更堅固的履帶。某些類型的履帶可進一步增加機動性,例如使機器人能夠粘在垂直表面上的墻壁履帶胎面或與表面接觸的部分履帶經常會隨著時間的推移而磨損。耐用的材料,如滾子鏈,可以減少一些此類問題,也可以減少塑料或木質履帶斷裂的可能性。一個較便宜但仍很耐用的選擇是自行車鏈條。一組有效的履帶也將有一個強大的驅動鏈輪,這是一個有齒凹痕的金屬輪。整體外觀可能也會影響到履帶式機器人。因為這些裝置確實類似于坦克,有些人更喜歡使用軌跡,這樣機器人看起來會更強硬或更具威脅性。如果這種外觀很重要,機器人制造商可能會考慮各種顏色、設計或添加劑,比如可以增強這種外觀的小釘子在某些情況下,機器人軌跡也可能是指固定在機器人上的裝置。機器人沿著這個裝置移動并執行任務。這些軌跡類型通常被稱為線性軌跡,對于主要停留在一個位置但必須具有一定移動性的機器人很有用。例如,這些軌跡類型對于機器人來說是理想的沿著裝配線拾取對象的附件
    • 發表于 2020-07-10 10:52
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    • 分類:技術

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