什么是工業機器人(Industrial Robot)？

工業機器人是在工業環境中使用的機器人。為了正式被認為是工業機器人，機器人必須能夠在三個或更多軸上移動，通常使用允許全范圍運動的關節臂。它還必須是自動控制的，而且它是可重新編程的。工業機器人出現在各種各樣的設...

工業機器人是在工業環境中使用的機器人。為了正式被認為是工業機器人，機器人必須能夠在三個或更多軸上移動，通常使用允許全范圍運動的關節臂。它還必須是自動控制的，而且它是可重新編程的。工業機器人出現在各種各樣的設置中，可以以多種不同的方式使用。

可以使用一個teache pendant來控制機器人工業機器人的一個典型應用出現在裝配線上，機器人將產品組裝在一起，檢查產品是否符合標準，并對產品進行包裝。有些裝配線是完全自動化的，機器人從頭到尾完成所有的工作。機器人還可以參與堆垛和準備產品裝運、質量控制，等等。

有些工業機器人是完全自動化的，不需要人工控制與機器人一起工作有許多優點。有了工業機器人，通常可以在不犧牲安全的情況下提高生產能力。機器人可以處理對人有危險的任務，而且他們可以被教導去做一些基本的工作，為一個人支付費用可能會變得很昂貴工業機器人還具有較高的精度和控制能力，這對產品質量至關重要。

工業機器人執行重復性操作裝配線上的行動。劣勢與優勢并存。一些人抗議越來越多地使用機器人做人們曾經做過的工作，認為這剝奪了人們的工作。此外，機器人在捕捉問題上并不總是像人類工人那樣好。機器人只不過是和它的編程一樣好，如果程序員不能預見程序，機器人無法識別或修復它。

有些工廠除了執行維護任務外，不需要人工參與裝配工業機器人可以用多種不同的方式進行編程。有些是遠程編程的，允許人們從控制室對編程進行調整。另一些情況下，需要有人直接與機器人一起編程編程的復雜程度也會有很大的不同，一些制造商給他們的機器人提供基本編程，而另一些制造商則沒有，他們預計機器人將在最終目的地編程在制造業中使用工業機器人需要公司有熟悉機器人的人。在大型制造線上，全職員工可以根據需要與機器人合作進行調整。對于較小的公司，可能需要一名隨叫隨到的技術人員來保持一個或多個機器人的有效運行

利用工業機器人的自動化制造通常會消除裝配線工作，這可能導致失業率高的地區出現經濟危機