什么是串聯機器人(Serial Robot)？

許多人在流水線上或在電影中看到了串聯機器人的動作。例如，幫助組裝產品的機械臂。它是串聯機器人，因為機械臂的關節是串聯的，每個關節都有一個或多個電機或執行器連接到桿上，使手臂能夠像人類那樣移動。跳舞機器人由數...

許多人在流水線上或在電影中看到了串聯機器人的動作。例如，幫助組裝產品的機械臂。它是串聯機器人，因為機械臂的關節是串聯的，每個關節都有一個或多個電機或執行器連接到桿上，使手臂能夠像人類那樣移動。

跳舞機器人由數字軟件控制人的手臂先由肩關節連接，然后是肘關節，最后是腕關節。這也是一個系列的配置，但它比大多數串聯機器人要復雜得多。人的肩關節和腕關節都能進行大范圍的運動。要在機器人學中做到這一點，有幾個馬達需要與連桿一起使用，以便進行類似的運動。人手臂上的'馬達'是指貫穿手臂和進入軀干的肌肉。

機器人手臂是串聯機器人的一個例子。當人們將專業舞者的優雅與典型串聯機器人的動作進行比較時，兩者的區別在于很明顯，串聯機器人不可能如此優雅，因為它在機器人馬達中沒有盡可能多的運動和力的變化即使有精密的跳舞機器人，馬達的力量也由數字軟件控制，這會導致延遲，從而限制優雅的移動。串行機器人只需要優雅到足以完成任務。通常需要將一個部件撿起，放在適當的位置，并以某種方式進行處理，例如焊接到電路板或用工具擰緊。執行此任務不一定需要平滑或優美的移動。在早期的串行機器人設計中，為了取代流水線上的員工，人體被模擬出來。后來的設計不再是這個模型，只從實際的角度考慮需要什么。隨著對更高精度要求的提高，這些設計被改進到了串聯機器人可以——加上激光切割技術-模仿熟練的工匠。串行機器人也可以雕刻出精確的牙冠。串行機器人中需要不斷評估的普遍問題包括從關節到關節的誤差放大、電機或執行器重量以及整體的強度和剛度。串聯機器人必須有足夠的強度來完成數十萬次的任務，但不能太重而減慢操作速度。這在一條長的裝配線中尤為重要。微小的延遲可能會成為生產線上的主要問題

發表于 2020-07-11 01:25
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分類：技術

什么是串聯機器人(Serial Robot)？

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