第一次嘗試制作節拍器是在伽利略發現與鐘擺有關的一個世紀后開始的伽利略發現鐘擺之后大約一個世紀,人們就開始尋找一個有效的節拍器。最初嘗試制造節拍器或多或少都失敗了。這是由于長度不合理造成的貝多芬在發明節拍器后不久就開始使用節拍器了1812年,迪特里克·溫克爾(Dietrik Winkel)第一個開始使用雙重錘擺來制造一種與現代機械節拍器非常相似的裝置。約翰·馬爾澤爾(Johann Maelzel)采納了這些想法,開始生產便攜式節拍器,1816年,他獲得了一項專利,他的設計被稱為馬塞爾節拍器,這反映在標準音樂符號"MM=40"中,它代表著馬塞爾節拍器最初,節拍器被看作是一種準確測量樂曲節奏的工具,而不是幫助音樂家匹配特定的節奏。許多人認為這些早期的節拍器相當不準確,這可以從當時某些樂曲的極快速度中得到證明。最著名的是,貝多芬的一些作品就證明了這一點,他于1817年開始使用節拍器,也就是在1817年發行的那一年,早期的節拍器要么是簡單地推動鐘擺,要么是利用一個發條裝置來保持它的動力,以達到一段較長的時間。在鐘擺上下移動一個小砝碼可以使速度變慢或變快。在20世紀30年代,一旦電子設備變得普遍,許多節拍器就開始使用電脈沖來保持時間,通常會點亮一個小燈來提供視覺提示在20世紀80年代,電子節拍器開始變得越來越普遍,允許更多的功能和定制化的節奏和聲音,現代節拍器在每一個新的節拍器的開頭都增加了一個刺耳的聲音。一些電子節拍器——特別是電腦上的電子節拍器——允許定制聲音。節拍器經常被推薦用于音樂學生是幫助學生保持穩定節奏的寶貴工具。例如,如果一首音樂很難演奏,音樂家可能會在演奏時放慢節奏;節拍器會提醒他保持一致的節奏一些音樂家發現,練習或演奏節拍器會給音樂帶來一種"機械"的感覺,然而,給"搖擺"或靈活性留下的空間更小。此外,有些類型的音樂不能按節拍器的節拍器節奏播放。
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