什么是遠程操作(Teleoperation)？
遙操作是機器人從遙遠的地方進行操作。它被用于太空探索、石油和天然氣工業、軍事和醫療領域。機器人通常是通過遠程操作來部署和控制的，因為送人太昂貴或太危險。通常，由一個操作員控制機器人，在遠程環境中感覺到某種程...
遙操作是機器人從遙遠的地方進行操作。它被用于太空探索、石油和天然氣工業、軍事和醫療領域。機器人通常是通過遠程操作來部署和控制的，因為送人太昂貴或太危險。通常，由一個操作員控制機器人，在遠程環境中感覺到某種程度的沉浸感。操作員使用的控制裝置通常足夠直觀，能夠快速、平穩地操縱機器人。
美國宇航局正在開發一種機器人，它將對國際空間站進行維修。考慮到遠程操作，必須創造某種臨場感。這可以通過使用傳感器在遠程環境中收集數據來實現。例如，在水下機器人中，聲納傳感器可用于確定到海底的垂直距離。聲納技術從海底反彈聲波，記錄波的時間需要往返一次。然后，所有傳感數據都可以重新組合，供遙控器或人類控制器在虛擬現實中體驗。一旦遙控器對遠程環境有了良好的"感覺"，他就可以有效地控制機器人。
一個用于拆除炸彈的機器人，但它是完全受控的在國際空間站上，穿著太空服的宇航員被用來組裝空間站并進行維護。然而，在準備出艙活動或太空行走時，美國國家航空航天局（NASA）目前正在設計一種名為Robonaut的機器人，它將嘗試許多這些任務機器人的上半身與人類相似，將使用遙控操作來控制手臂和手。遙控器將戴上耳機和一些復雜的傳感器，以便對機器人進行高水平的控制和靈巧性。臨場感技術存在一些限制。電磁輻射在光速，是從遠程環境傳輸傳感器數據的最快方式。即使以這種速度，地球和火星之間的往返信號延遲也在6到40分鐘之間。因此，火星探測器不能在地球上進行實時遙控操作，操作人員需要移動到離探測器更近的地方，比如火星低軌道，才能實現這一點。在石油和天然氣行業，遙控水下機器人（ROV）用于深海水域的石油開采設備。它們通常在水面上的船上操作，并有一根連接操作員和機器人的長電纜。它們通常配備有燈光和攝像機，以向操作員返回視頻信號。過去，人類潛水員已經為這樣的海底基礎設施提供服務，但最近在更深處進行了鉆探，更危險的水域促使人們使用遙控潛水器進行遠程操作。軍方在一些對士兵來說過于危險的情況下使用遙控操作。一些海軍使用遙控潛水器回收練習魚雷和調查海底其他物體。在伊拉克、阿富汗和以色列，機器人用于接近簡易爆炸裝置（IED）或其他潛在危險物體。
美國宇航局正在開發一種機器人，它將對國際空間站進行維修。考慮到遠程操作，必須創造某種臨場感。這可以通過使用傳感器在遠程環境中收集數據來實現。例如，在水下機器人中，聲納傳感器可用于確定到海底的垂直距離。聲納技術從海底反彈聲波，記錄波的時間需要往返一次。然后，所有傳感數據都可以重新組合，供遙控器或人類控制器在虛擬現實中體驗。一旦遙控器對遠程環境有了良好的"感覺"，他就可以有效地控制機器人。一個用于拆除炸彈的機器人，但它是完全受控的在國際空間站上，穿著太空服的宇航員被用來組裝空間站并進行維護。然而，在準備出艙活動或太空行走時，美國國家航空航天局（NASA）目前正在設計一種名為Robonaut的機器人，它將嘗試許多這些任務機器人的上半身與人類相似，將使用遙控操作來控制手臂和手。遙控器將戴上耳機和一些復雜的傳感器，以便對機器人進行高水平的控制和靈巧性。臨場感技術存在一些限制。電磁輻射在光速，是從遠程環境傳輸傳感器數據的最快方式。即使以這種速度，地球和火星之間的往返信號延遲也在6到40分鐘之間。因此，火星探測器不能在地球上進行實時遙控操作，操作人員需要移動到離探測器更近的地方，比如火星低軌道，才能實現這一點。在石油和天然氣行業，遙控水下機器人（ROV）用于深海水域的石油開采設備。它們通常在水面上的船上操作，并有一根連接操作員和機器人的長電纜。它們通常配備有燈光和攝像機，以向操作員返回視頻信號。過去，人類潛水員已經為這樣的海底基礎設施提供服務，但最近在更深處進行了鉆探，更危險的水域促使人們使用遙控潛水器進行遠程操作。軍方在一些對士兵來說過于危險的情況下使用遙控操作。一些海軍使用遙控潛水器回收練習魚雷和調查海底其他物體。在伊拉克、阿富汗和以色列，機器人用于接近簡易爆炸裝置（IED）或其他潛在危險物體。
- 發表于 2020-09-06 04:48
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- 分類：文化藝術
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