皮下注射器是一種可以安裝在空心皮下注射器針頭上的管子，用于對身體進行注射或拔出。注射器的主體上裝有一個緊密配合的柱塞，該柱塞通過沿管筒滑動來使用，通過打開的另一端吸入或推出所需的物質。大多數皮下注射器是塑料制成的，但也可以用玻璃制成。
非法毒品，如海洛因，有時用皮下注射器注射。
皮下注射器的主要用途之一是注射藥物和疫苗等物質。將適當劑量的藥物或疫苗吸入注射器，然后通過推動柱塞使液體從開口端流出也可以通過皮下注射針頭。注射可以直接注射到體內，例如肌肉，或者通過靜脈注射，然后將其輸送到血液中；給藥方法取決于藥物。
一個人填充注射器。
也可以使用皮下注射器采集血液樣本。將注射器連接到插入靜脈的皮下注射針上，然后將柱塞向后拉，產生吸力。血液通過吸力被抽出，進入注射器的氣缸中，有時也可進入附接的試管中用于對血液進行必要的診斷測試。
皮下注射器。
使用皮下注射器向血管注射時，確保血管內沒有空氣非常重要這是由于有引起空氣栓塞的風險；這是當氣泡進入循環系統時，可能會導致嚴重的副作用。為了避免管內有任何空氣，注射者通常會將注射器倒置，并首先從針頭中排出少量藥物。
在醫療環境中，皮下注射器通常是一次性使用的，只使用一次，然后丟棄。這是為了將患者之間傳播疾病的風險降到最低。重復使用針頭已被證明是艾滋病等疾病傳播的一個重要因素；共用針頭的人，如海洛因等可注射藥物的使用者，通常處于高風險狀態。一些患者，如每天注射胰島素的糖尿病患者，可能會重復使用針頭，但只會在自己身上使用。
注射器筒和針頭。