傳統的冰淇淋三明治是由一層香草冰淇淋夾在兩片薄薄的巧克力曲奇餅之間，盡管當然有很大的即興發揮的空間。冰淇淋三明治中的冰淇淋可以從香草到巧克力再到餅干和奶油，有很多其他口味的。外殼可以是美味的餅干，甜餅干，巧克力糖果或其他合適的食物。冰淇淋三明治也可以涂上巧克力，并撒上傳統的冰淇淋配料。
香草冰淇淋構成了冰淇淋三明治的中間部分。
奶油三明治被認為是19世紀90年代在紐約曼哈頓下東區街道上工作的冰淇淋小販發明的。意大利街頭攤販經常出售被稱為比薩的甜威化餅干，以及自制的冰淇淋和其他美食。一些消息來源認為，這些小販會將冰激凌加兩個薄薄的威化餅干，并將其推廣為更方便使用的"冰激凌三明治"。冰激凌三明治的早期銷售記錄表明，這種款待的總成本為1美分。
在雜貨店的冰箱里可以找到各種各樣的冰淇淋三明治口味。
冰淇淋三明治的受歡迎程度穩步上升，帶動了一些當地乳制品和冰淇淋公司，如最后，這種冰淇淋三明治成為了其他冰淇淋新產品的量產補充，如軟糖冰淇淋、冰棒和愛斯基摩派雖然冰淇淋行業將香草冰淇淋和軟巧克力華夫餅作為標準的冰淇淋三明治配方，但小公司和美食冰淇淋店繼續提供他們自己的變體。
今天，在雜貨店的冰箱里發現各種各樣的冰淇淋三明治口味并不稀奇，許多特色冰淇淋店允許顧客用美味的餅干和異國情調的冰淇淋口味制作自己的冰淇淋三明治。除了傳統的香草冰淇淋餡料外，還有一種流行的替代品，那就是新波利特的冰淇淋，里面有香草、巧克力和草莓冰淇淋。還有無糖和低脂肪提供給那些特殊飲食的消費者的冰淇淋三明治。