天婦羅冰淇淋是一種油炸冰淇淋，使用亞洲風格的面糊，稱為天婦羅。油炸冰淇淋是將冰淇淋球涂上薄薄的面包片，然后短暫地油炸而成。在許多日本餐館里，天婦羅冰淇淋在家里并不難做。雖然香草冰淇淋最常使用，任何口味都可以替代。
香草冰淇淋最常用于天婦羅冰淇淋中。
冰淇淋必須非常冷，所以蘸面糊油炸時，它足夠堅固，可以保持形狀。因此，把它舀成小球，放回冰箱里幾個小時或一夜。有些天婦羅冰激凌，把冰淇淋放在兩片磅蛋糕之間。三明治狀的結果然后用薩蘭紙包起來，放回冰箱里變硬。
用面粉、雞蛋和水做成的。有時小蘇打篩入面粉中，還可以加入香草精作為附加調味品。雞蛋輕輕地打一下，然后與水混合。然后，面粉迅速地加入雞蛋中。真正的天婦羅面糊不會完全混合。
一旦面糊和冰淇淋制成蛋卷或三明治均勻地涂在面糊里，然后用熱油油炸。油炸通常用簡單的植物油，而不是橄欖油。非常重要的是，油非常熱，所以每一份都能很快烹調。天婦羅冰激凌只需煎炸30秒左右從油里去掉以防止冰淇淋融化。
由此產生的甜點外表金黃酥脆，里面柔軟奶油盡管最后的食物應該放在紙巾上短暫地排干，以除去多余的油，天婦羅冰淇淋應在油炸后立即食用。立即食用可使其保持溫暖的外殼和冰冷的內部之間的對比，也可防止內部變酸。
天婦羅冰淇淋可以原汁原味，也可以加上配料。醬汁，如巧克力、草莓或焦糖，有時放在菜的頂部。鮮奶油或威化餅干也是最上面的選擇。除了涂有天婦羅的冰激凌，香蕉有時也會被涂上天婦羅和油炸。天婦羅香蕉通常和冰淇淋一起吃，上面常常涂上巧克力或焦糖醬。