醫療補助的歷史證明了美國政府為低收入人群提供醫療保健的努力。醫療補助是一項由各州管理的政府項目，旨在滿足貧困社區的需求。資格的確定基于一系列因州而異的財政和就業相關標準，以及關注兒童、老年人、殘疾人和低收入父母。
一些醫療補助豁免允許患者接受家庭醫療，而不是搬進護理機構。
1965年，醫療補助制度通過《社會保障法》成立，聯邦醫療保險和醫療補助服務中心負責監督各州各自項目的運行情況，并負責確定和衡量服務質量、提供方法、資金水平和資格標準這是每個州制定的。1967年，早期和定期的篩查、診斷，為所有21歲以下兒童制定了綜合治療計劃。
醫療補助通常覆蓋兒童。
1981年設立了選擇自由、家庭和社區護理豁免。這些豁免增加了參與者選擇自己護理提供者的靈活性。同年，所有州都被要求向向更多低收入患者提供醫療保健服務的醫院支付額外資金，以支持他們的服務，這一改變旨在減少醫院限制接受治療的低收入患者數量的財政激勵這樣的調整確保了該計劃的意圖在醫療補助的整個歷史過程中得以保持。
醫療補助可以幫助老年人支付醫療費用。
"醫療補助"成立于1965年，直到1982年才在每個州都適用。醫療補助的歷史表明，各州在政府和醫療保健方面的作用存在沖突，醫療保健是個人或雇主購買和支付的一種商品。政府參與醫療補助計劃的金額因州而異。有些州管理整個計劃，并有一個批準醫生的短名單，醫療保健提供者和其他州已將整個計劃的管理外包給私人公司。
醫療補助豁免旨在使各州在向其公民提供醫療保健選擇。
1989年，美國國會決定所有州必須向21歲以下的兒童提供所有醫療補助服務。醫療補助涵蓋的牙科服務類型因州而異，但所有這些都是為了減輕疼痛，牙齒修復和確保牙齒健康標準的維持。有幾個計劃旨在提供標準醫療條件的早期診斷和治療方法。醫療補助的一個重要好處是，國家負責為口腔疾病提供治療篩查。即使病人目前的醫療補助計劃不包括這種疾病，這也是事實
醫療補助計劃幫助低收入階層的家庭獲得醫療保健。
1991年1月1日，醫療補助藥品回扣計劃啟動。
1990年最初創建了該計劃。該計劃的目的是建立一個管理處方藥成本的機制。該計劃允許各州管理所涵蓋藥物的總清單、非專利替代品，在醫療補助的整個歷史中，對維持低收入公民標準護理水平的關注始終是一致的。
嚴重的精神和發育障礙可以申請SSI和Medicaid。