彈射器是一種用來發射某種炮彈的戰爭機器。雖然這個詞也可以用來指現代武器投擲有效載荷，它通常被理解為是中世紀歐洲流行的一種金屬和木制機器。
盡管彈弓通常用于摧毀城堡的墻壁，它們也可以放在高高的炮塔頂部，用作防御武器。
最早的彈弓基本上是一把大弩，它可以直接向敵人發射炮彈或以輕微的弧度射擊。希臘人制造了第一種彈弓，即噴氣式噴氣機和氧氣槍前者是一個支撐在腹部的大弩，后者是一個三腳架上的弩。亞歷山大大帝很好地利用了這種原始的彈弓，用它們來打破圍攻，例如著名的圍攻提爾。羅馬人采用了希臘的模型，并將其改造成了他們自己的更復雜的弩，后來，它成為羅馬帝國不可或缺的武器之一，被許多人認為是工業革命前任何時候制造的最尖端的戰爭武器。
第一種與大多數人聽到這個詞時所想象的相似的彈弓是正確的onager彈射器由一個堅固的木制框架和一個手臂組成，手臂上有一個可以卷起的吊索來儲存能量。這種能量釋放后，手臂會以弧線的形式向上發射，把吊索中的任何東西扔得很遠。onager在圍攻中很受歡迎，用來發射巨大的石頭，在撞擊時造成傷害。或者，導彈可以涂上某種易燃材料，然后作為燃燒的球體朝目標發射
另一種依靠配重而不是絞繩的彈射器是投石機。這種彈射器被認為起源于公元前5世紀的某個時候的中國，盡管它在接下來的一千年里沒有到達歐洲。一個投石機基本上是由一個巨大的配重組成的長臂的短邊和連接在長臂上的吊索。短臂然后被舉到空中，此時投石機翹起，只需釋放重力就可以生效，并發射吊索中的任何有效載荷。
投石機比onager或大多數其他類型的攻城武器精確得多，因此，在圍攻要塞或城堡時，人們更喜歡用它來摧毀城墻的特定部分，在中世紀戰爭中，它也被用來把感染了瘟疫的人的尸體扔到墻上，試圖感染里面的人。