可愛的泰迪熊在世界各地都可以找到各種各樣的形式。它主要以填充動物的形式出現，但也可以在t恤衫、連衣裙、海報、午餐盒等上找到。大多數人不知道泰迪熊出現的時間不長。事實上，泰迪熊幾乎是在美國和德國發明的同時在20世紀初。
泰迪熊可以追溯到總統泰迪·羅斯福（Teddy Roosevelt）拒絕射殺一頭被捆綁的熊。
1902年11月，U、 美國總統西奧多"泰迪"羅斯福在密西西比州參加了一次狩獵探險。他在這一地區是為了解決密西西比州和路易斯安那州之間的邊界爭端。羅斯福是一個狂熱的獵人，他很失望，因為他在狩獵過程中找不到任何可以射擊的大型獵物。作為回應，主人抓到一只黑熊幼崽，把它綁在樹上，這樣羅斯福就可以殺死它了。
；傳說羅斯福拒絕射殺這只簡單的泰迪熊，因為這只泰迪熊被拴在一棵樹上，毫無防備，羅斯福拒絕開槍射擊。聽說這一事件后，藝術家克利福德·伯里曼（Clifford Berryman）畫了一幅羅斯福和這只熊的漫畫然后，他把這幅漫畫刊登在《華盛頓郵報》上，就在同一個月，布魯克林的店主莫里斯和羅斯·米徹姆制作了一個軟熊玩具，他們給它起了個綽號"泰迪的熊"，并把它和一本貝里曼的卡通畫放在商店櫥窗里。令他們吃驚的是，美國人喜歡這個主意，并叫嚷著要買泰迪熊最初的泰迪熊身材圓胖，臉型像三角形，胳膊和腿都很長。很快，米奇托姆一家從收益中致富，并開始建立理想的新奇玩具公司。
，一位名叫瑪格麗特·斯坦夫的殘疾德國婦女在基恩市擁有一家軟玩具工廠。她的公司在玩具目錄中包括一只軟熊。早些時候，她的侄子理查德說服斯坦夫將熊加入她的玩具清單。據報道，理查德對熊情有獨鐘，認為熊會成為史泰夫產品清單上的一大亮點。
史泰夫開始制造軟熊，卻從未意識到它們會變得多么受歡迎。1903年，她向美國人民出售了3000只玩具熊。從1903年到第一次世界大戰開始，從史泰夫玩具目錄中購買了數百萬只熊。每只熊的左耳上都縫有一個紐扣，這是玩具的商標。英國、美國和德國的人都從史泰夫公司購買玩具。
沒有人確切知道誰應該為第一個玩具玩具熊的誕生負責，但大多數人都會同意泰迪熊的壽命很長。泰迪熊的誕生于20世紀初，為泰迪熊成為最受歡迎的兒童玩具之一鋪平了道路。如今，人們購買各種形狀、大小和顏色的泰迪熊。盡管每年都有高科技玩具涌入，全世界對簡單泰迪熊的喜愛仍在持續。
泰迪熊從20世紀初就已經存在了。