準備烤去骨雞大腿通常包括添加所需的調味料，將其平鋪在烤盤上，然后放入烤箱約20分鐘。無骨雞大腿通常比大腿骨薄，因此煮得快得多。希望節省時間的家庭廚師可能更喜歡烤無骨雞大腿雞的大腿而不是骨頭，這幾乎需要兩倍的時間。
無骨雞大腿可以用香草和香料干摩擦調味。
，解凍通常是準備烤去骨雞大腿的第一步。把大腿從冰箱里拿出來，放在毛巾上過夜，可以讓它們在第二天完全解凍。如果在冰箱里解凍大腿，廚師應提前48小時將其從冰箱中取出。雞肉在冰箱中解凍的速度較慢，但也減少了變質的可能性。
在準備烤雞大腿之前，將烤箱預熱至約400°F（約204°C），以確保烤箱足夠熱完全烘烤。這些薄薄的肉塊需要高溫和短的烹調時間才能快速烤熟。低、慢的烘烤通常會使它們變干。
為了烤出味道最好的去骨雞大腿，家庭廚師應該在它們上面加一些調味料。腌料既能增加水分，又能增加味道，而干摩擦可以給大腿一層松脆的外殼。大蒜和洋蔥、檸檬味胡椒粉、燒烤醬和蜂蜜芥末只是幾種調味品可供選擇。烤雞前至少10分鐘應在雞肉中加入干摩擦劑和腌料。
將大腿平鋪在抹了少許潤滑油的烤盤上，可確保烤得均勻它們應該看起來像畸形的心臟或蝴蝶在床單上。在床單上輕輕地涂上潤滑油，可以防止雞大腿粘在上面，同時幫助雞的下半身稍微變脆。一層烹飪噴霧或者幾乎看不見的黃油或油層都能很好地發揮作用。
家庭廚師一般應烤去骨雞大腿20分鐘左右。當大腿完全煮熟后，它們周圍都是清澈的果汁。粉紅色的果汁表明雞肉必須烤得更長時間，以確保它們在整個過程中都是熟的。在這種情況下，雞肉可以再放回烤箱再烤5分鐘。沒有經驗的廚師，不確定具體的烹調時間，可以切到大腿最厚的部位，然后往中間看。如果中心還是粉紅色的，雞肉就沒有完全煮熟，必須烤得久一點。五分鐘的增量可以讓準備食物的人檢查大腿，防止它們煮過頭。