機器人手是一種機械結構，其出現和移動方式與人類手相似或相同，它可以有很多不同的設計方法。其中一些手的設計僅僅是為了測試機器人設備和理論，從而創造出能夠以類似于人類動作的方式移動和工作的機器。然而，其他的機器人手，是為了給失去一只手的人開發假肢而設計的。這種機器人手的開發是為了讓人從假肢替換中恢復運動和功能，通常被稱為控制肢體。
雖然不是傳統手的形狀，但Canadarm是一種機械臂，通常用于空間任務和探索移動物體。
雖然有許多不同的方法可以制造這種手，但機器人手通常是一種機械結構，有不同類型的控制裝置。可以使用多種物質和材料制造這種手，雖然它們通常包括金屬片來模擬人的手的骨骼結構，電線或電纜作為肌腱來移動其他部分，但這樣的機器人手可以發展成多種不同的功能，通過計算機或人的控制。
計算機控制下的機器人手通常是作為一種方法來發展的，以繼續改進通過機器人技術可以實現的運動類型和靈巧性。這種手通常是用來模仿的，但不一定是相似的，在構造和運動中的人的手。這只手可以作為一個更大的機器人構造的一部分，例如一個全身機器人，或者僅僅作為一個可以通過計算機控制的獨立功能來開發使用這種類型的手可以在不危及人的生命的情況下，更精確地拆除或解除炸彈，或提高機器人裝配的生產率。
還有一些類型的機器人手是為幫助人類而開發的，通常是為了修復失去的肢體。這種手是用來代替舊的假肢的，它可能提供非常有限的功能，或者僅僅作為一種美學上的替代品。一只功能齊全的機器人手可以讓失去一只手的人恢復他或她在失去肢體之前所擁有的大部分功能和靈巧性。這種手通常連接到留在失去了肢體，允許一個人通過思想控制機器手或控制手，就像其他人移動他或她的手一樣。