我們在利用歐姆龍系列的PLC做定位節制時,因為客戶需求,會碰到需要利用非歐姆龍品牌的驅動器跟歐姆龍系列的PLC一路做定位節制的環境。可是,歐姆龍的“Sysmac Studio”軟件自帶的驅動器型號只有歐姆龍本身的,那么,我們該若何往“Sysmac Studio”軟件中,插手其他品牌的驅動器呢?下面我就跟大師分享下往Sysmac Studio軟件中插手其他品牌驅動器的具體方式。
用“Sysmac Studio”軟件新建一個工程。選擇節制的型號和軟件的版本,點擊建立即可建立當作功。
打開EtherCAT。右擊“設置裝備擺設和設置”下的“EtherCAT”,鄙人拉菜單中點擊“編纂”,即可打開EtherCAT。
往“Sysmac Studio”軟件中插手其他品牌驅動器的ESI文件。ESI文件包含了其他品牌驅動器的型號以及響應的參數。只有導入了ESI文件,才能在“Sysmac Studio”中找到其他品牌的驅動器。鼠標右擊“本家兒設備”,點擊“顯示ESI庫”,點擊“該文件”,將已籌辦好的“ESI文件”放入彈出的文件夾中。
重啟軟件。在導入了其他品牌的ESI文件之后,需要重啟軟件,更改才會被應用。重啟軟件之后,在界面左側的“東西箱”里面就能看到其他品牌驅動的型號。
在“本家兒設備”下面添加其他品牌的驅動器。鼠標右擊其他品牌的驅動器,點擊“插入”,即可在“本家兒設備”下面添加該驅動器。若能添加當作功,則申明ESI文件已導入當作功。
按照需求變動節點地址。在添加了驅動器之后,我們需要按照需求來變動節點地址,給其他外部設備預留地址,也可采用系統默認分派的節點地址。
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