systick的使用方法

SysTick是STM32中一個24位的系統按時器system tick timer。SysTick具有主動重載和溢出發生間斷功能，基于Cortex_M3處置器的微節制器可以從這個按時器中獲得設置的時候距離。那么systick若何利用呢？下面，小編就介紹利用步調。

東西/原料

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systick有四個相關的寄放器。起首是狀況節制寄放器。在初始化階段，我們需要對該寄放器進行時鐘源設置裝備擺設，時鐘使能設置裝備擺設，以及倒數到0時的設置。
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第二個寄放器是重載寄放器。顧名思義，就是記數到0后，我們設置的從頭記數起點。這個寄放器視環境而心猿意馬，可以初始化設置裝備擺設，也可以現實利用時辰進行從頭設置裝備擺設。
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第三個寄放器當前值寄放器，讀取該寄放器可以返回當前記數值，斷根該寄放器可以經由過程寫操作斷根。
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第四個寄放器是校準值寄放器，本家兒如果用于校準10ms。
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系統初始化上電階段，需要對systick寄放器進行初始化處置。參考如下代碼。
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在間斷設置裝備擺設階段，我們需要設置systick間斷的優先級。