CAN網絡中怎樣實現偶發性故障的快速排查

CAN 總線故障排查中，最大的難點就是偶發性故障。這讓工程師甚至 CAN 專家都無法準確判斷問題的源頭。比如，新能源車輛在行駛 1 萬公里過程中出現 1次儀表盤“黑了”，但后來怎么都無法復現；高鐵列車在行駛 2000 公里中出現1次由于CAN通訊異常而導致的緊急減速等。因此，排查這些偶發性故障顯得尤其重要，下面將介紹使用CAN總線數據記錄儀實現事后故障的精準分析。

東西/原料

CANDTU-400EWGR、電腦、Win7操作系統、CANDTU上位機軟件

接口申明

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SYS暗示系統運行狀況燈，4G暗示4G狀況，CAN0、1、2、3暗示CAN通道收發狀況燈。且供給觸發按鍵Trigger，實實際時標識表記標幟CAN報文數據。

電源接口

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電源輸入為9V—48V直流電，接口物理形式為5.08端子，確保設備供電正常。

以太網接口

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設備供給了1路以太網接口，接口物理形式為RJ45，實現設備與PC機間的通信。該接口100/1000M規范。

SD卡接口

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設備供給了1路SD卡接口，可撐持高達64GB的SD存儲卡，用于存儲CAN總線報文數據。該接口采用自鎖式卡槽，按照外殼標識偏向插卡后可鎖緊SD卡，以防止利用過程中不測脫落。拔卡時，只需要標的目的內輕推，即可彈出SD卡。

設置裝備擺設東西

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選擇下載對應的軟件安裝包進行下載安裝，如圖1所示。
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點擊“下一步”，彈出安裝位置，如圖2所示。
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點擊“完當作”，設置裝備擺設軟件及驅動安裝完當作。
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設置裝備擺設選擇設備類型，選擇“CANDTU-收集設備”進行搜刮設備。
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點“獲取設備設置裝備擺設”，點擊左使命欄“CAN”，進行波特率設置裝備擺設，與所接CAN總線一致。
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然后選擇“云辦事設置裝備擺設”，點“使能云辦事”，勾選“自界說辦事器”，辦事器填寫：can.zlgcloud.com 端口：8143。兩個CAN通道均要勾選“數據上傳使能”，最后下載設置裝備擺設即可。

常見問題

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CANDTU-400EWGR若何利用4G功能？
答：CANDTU-400EWGR設備是有無線4G和GPS定位功能的，利用的時辰需要給設備接上對應的天線，4G卡撐持電信移動聯通（用戶自備），設置裝備擺設東西使能數據上傳功能。可以用致遠電子供給的云平臺，配套ZCANPRO軟件利用。或者將數據上傳到本身建立的辦事器，然后按我們手冊供給的數據格局解析收集包。
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CANDTU-200UR和CANDTU-200R-MINI有什么區別？
答：從功能上闡發：CANDTU-200UR和CANDTU-200R-MINI都可以長時候記實CAN報文，做回訪解析。區別在于200UR多一個功能，可以當做USBCAN及時監測總線數據顯示到電腦，撐持及時CAN報文收發，解析。
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CANDTU-400EWGR長時候記實模式的DBC解析轉換若何實現？
答：DBC解析的格局轉換今朝只撐持按時記實體例，因為長時候記實的ID無法確定，沒法子固定表頭生當作csv格局。若是選了長時候記實，只能轉當作asc/can之類的格局在上位機軟件回放解析。
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為什么CANDTU-400EWGR電腦能經由過程軟件看到CAN報文，可是SD卡沒有記實？
答：CANDTU-200UR設備“離線記實”和“及時收發”功能同時只能存在一個，因為及時收發的環境下，上位機軟件也可以直接把數據保留起來。只有在REC指示燈閃灼的環境下，設備才會進入記實模式。
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CANDTU雙通道歸并記實的數據，怎么把兩通道的數據轉換當作一個CSV格局文件？
答：CANDTU設置裝備擺設東西的格局轉換器有個【歸并通道】的選項，勾選之后可以將已經歸并記實的CRF源文件轉當作一個CSV。