UWB定位系統平臺部署方法

UWB定位系統部署包括繪制地圖，確定坐標系、部署基站、網絡調試、軟件調試等步驟過程，接下來我會詳細介紹每個步驟具體的操作流程供大家參考。

東西/原料

激光筆或全站儀
UWBLOC基站
UWBLOC定位系統軟件
電腦及、互換機等

方式/步調

1
繪制地圖：按照現場的測繪數據，按照 1:1 的比例繪制CAD 圖，并轉當作 png 、 jpg 、 jpeg 或 bmp 的圖片格局。
2
確定坐標系：按照便利顯示的原則，拔取坐標原點和坐標系。定位系統的坐標系是相對的，用戶可以按照現場環境，矯捷拔取坐標系的坐標原點和 X 軸的朝標的目的，矯捷的坐標系選定體例可以削減用戶測繪的工作量和測繪難度。需要注重的是，對于統一張圖紙，坐標系只能有一個，所有其他的信息，如基站坐標信息等，都以選定的坐標系為參考測量得出。
一般環境下，坐標原點選在墻角或者走廊進口，或者具有較著標記性的節點。坐標系的 X軸一般與墻體或走廊的延長偏向一致； Y 軸則與X 軸垂直。
例如化工場走廊，一般選定走廊進口處為坐標原點（ 0 ， 0 ， 0 ），走廊的 X 軸程度垂直于走廊軸線的偏向為 Y 軸，豎直垂直走廊軸線的偏向為 Z 軸。
3
擺設基站:需要按照定位要求進行基站擺設，視存在性定位、一維定位、二維定位、三維定位來確定具體的擺設體例。場景分歧，基站的架設需求也分歧，如下是常用場景的安裝體例：
一維線性定位：直線走廊，每隔 100 米安裝一個基站；碰到走廊拐彎，需要在拐彎處增添基站，并為基站供電供網。
二維定位：系統在平面區域邊緣架設基站，碰到柱子、墻壁等反對源需要增添基站，并為基站供電供網。
三維定位：系統需要基站架設出高度差（ Z 值坐標），有了高度差，標簽就會以分歧高度狀況呈此刻地圖上。碰到柱子、墻壁等反對源需要增添基站，并為基站供電供網。
4
基站坐標測繪:基站安裝完畢后，應對基站的坐標進行測量。
測量的坐標系先以選定的坐標系為準，例如：對于一段長 100 米的直線走廊，選定了走廊進口為坐標原點（ 0 ， 0 ， 0 ）走廊的軸線為 X 軸，程度垂直于走廊軸線的偏向為 Y 軸，豎直垂直于走廊軸線的偏向為 Z 軸。第一個基站安裝在坐標原點處，高度 2 米，Y 標的目的偏移 0.5 米，則此基站的終坐標為（ 0 ， 0.5 ， 2 ）；
第二個基站安裝在 100 米處，高度 2 米， Y 標的目的偏移0.4 米，則此基站的最終坐標應為（ 100 ， 0.4 ， 2 ），其他基站以此類推；基站的坐標測量應實時記實，并錄入軟件辦理系統。
5
收集調試:起首把各個基站用互換機或路由器毗連在統一個局域網上，然后測試基站收集的連通性。
6
軟件調試:基站分組設置裝備擺設，分組原則：
第一，每組起碼需要 4 個基站才能利用，此中至少需要 1 個本家兒基站；
第二，每組內的基站與本家兒基站之間不要有反對；
第三，每組內的基站負責該組基站之間圍當作的外形之內的定位；
第四，在一個區域中，標簽所處的位置應能看到 4 個基站（這 4 個基站都需要與統一個頂級本家兒基站進行時候同步），方可實現標簽的定位。
將基站坐標信息及其他系統必需的信息輸入系統，啟動定位引擎和地圖程序即可。

發表于 2020-01-11 17:00
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