什么是仿人機器人(Humanoid Robots)？

類人機器人是至少松散地基于人體外觀的機器人。大多數類人機器人都有一個類人軀干、兩條腿、兩條手臂和某種形式的頭部。一些類人機器人還包括一個頭部的臉，它可以有不同程度的表現力。盡管這類機器人背后的想法過去一...

類人機器人是至少松散地基于人體外觀的機器人。大多數類人機器人都有一個類人軀干、兩條腿、兩條手臂和某種形式的頭部。一些類人機器人還包括一個頭部的臉，它可以有不同程度的表現力。盡管這類機器人背后的想法過去一段時間以來，只有在過去的十年里，人類機器人才有了足夠大的發展，才能真正向世界展示相對擬人的機器人。

擬人機器人可能會有所幫助在照顧和娛樂小孩子時，
android這個詞經常被用作擬人機器人的簡單同義詞，但也可以用來描述一些更為具體的東西。有些人認為，嚴格地說，android只是一個機器人，它的本意是要像一個男性，雖然從技術上講，雌雄同體機器人是女性機器人的恰當稱呼，但其他人則用"安卓"來形容一種更為復雜的仿人機器人，目前還不可能。從這個意義上說，安卓不僅擁有人類的外表，而且擁有相當先進的人工智能，允許它合理地接近人類的行為和互動。這種類型的安卓系統只出現在科幻小說和理論領域，盡管這是機器人領域許多工作人員的最終目標。

類人機器人可用于照顧老年人。
要想成為真正的人類機器人，它必須具備一些有限的自主能力，而不是簡單地以人類的形態出現例如，一個簡單的計算器被移到一個看起來像人形的容器中，就不是人形機器人了。人形機器人能夠在一定程度上適應環境，并且通常是用某種形式的學習系統來構建的，這樣他們就可以繼續進步，更好地完成他們要完成的任務。
制造好的仿人機器人更具挑戰性的一個方面是，人體的運動能力實際上相當復雜。例如，制造一個能夠跳躍的機器人就非常困難，因為移動重型機器人所需的能量相當大，為了在撞擊中保持平衡所需的計算和精細的運動調整是極其復雜的，比如說，仿人機器人德克斯特能夠跳躍，但它幾乎是專門為此而設計的，與人類相比，仿人機器人的跳躍能力仍然是非常有限和笨拙的。
即使他們目前的能力有限，仿人機器人仍然有許多用途，而且在未來他們可能能夠完成許多重要的任務。仿人機器人可以用來做危險的工作，需要類似人類的形式，特別是操作已經被設計成適合人體并由人體操作的設備。它們也可以用來照顧老人，照顧和娛樂幼兒。事實上，越來越多的人形機器人的用途之一是作為一名教師，為非常年幼的兒童服務，他們可以在不受許多成人的負面反應。隨著仿人機器人的不斷發展，他們可能會在工作中扮演許多人的角色，特別是在太空任務、水下任務或到地球上危險地區探險任務等情況下。

仿人機器人是指看起來像人類。