采用可編程邏輯控制器控制的機器人。在更換現有可編程邏輯控制器的情況下,最好的選擇通常是選擇與舊的同一制造商生產的PLC一般來說,如果新舊設備是同一品牌,將邏輯程序轉移到替換控制器上要簡單得多。這也有助于確保連接的附件和傳感器繼續兼容。用類似的裝置替換舊的PLC應該是首選,除非其他要求使此選項不切實際。
一個可編程邏輯控制器。無論現有的可編程邏輯控制器正在被替換,還是正在安裝一個全新的設備,都必須仔細檢查輸入和輸出的數量。創建每個自動化過程的圖表,并精確規劃出需要控制的設備和傳感器的數量。選擇一個有足夠的數字和模擬端口來覆蓋預期安裝的可編程邏輯控制器。通常選擇一個輸入和輸出多于最低要求的控制器是一個好主意,以防將來擴建設施在選擇可編程邏輯控制器時,操作環境是另一個考慮因素。請注意安裝位置的任何潛在危險條件,如極端溫度或高濕度。選擇一個專門設計用于承受環境的PLC。同樣,出錯通常是一個好主意另一方面,選擇堅固耐用的設備。這將有助于降低未來維修或更換成本,如果不適當的可編程邏輯控制器受到損壞,則應選擇具有與項目限制相匹配的通信和編程功能的可編程邏輯控制器。如果需要連接現有傳感器,請務必選擇使用相同通信協議的控制器。計劃邏輯控制器在最終安裝時的物理位置,并確保所選單元易于監控和更新。難以到達的位置可能需要具有無線或遠程接口功能的控制器。
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