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步進電機是響應電子脈沖旋轉一定度數的電機。這種方法可以在不使用反饋系統的情況下精確控制轉速和幅度。步進電機通常用于磁盤驅動器、機床、，步進電機基本上是一個圍繞著單個永磁體（稱為轉子）的電磁鐵，它依次被傳送到每個電磁鐵上，給它充電。這會使磁鐵朝著那個電磁鐵旋轉。這個電磁鐵被放電，然后一個電荷被送到下一個電磁鐵。電磁鐵的充放電使轉子繞著它的軸旋轉360度。如果電子脈沖足夠快，它使轉子連續旋轉。轉子的一次運動稱為一個臺階。每一步的大小相同，變化不超過3到5度。由于每個脈沖都是一個離散事件，隨著時間的推移，變化不會累積起來，會導致精度的嚴重損失。這意味著步進電機離完美精度的距離永遠不會超過5度。通過改變脈沖頻率，可以改變電機的旋轉速度。如果脈沖停止，就像沒有給電機送電一樣，轉子將與最近的磁鐵對齊并保持在那里。磁鐵和金屬之間的吸引力足以阻止軸轉動。步進電機通常有三個步進模式。全步進模式使轉子為每個脈沖移動一個整步。許多標準步進電機為200步，這意味著每個脈沖都會導致轉子移動360度圓周的1/200度。標準步進電機設置為全步進模式，因此每個脈沖旋轉約1.8度半步進模式允許操作員在每次完全旋轉時增加兩倍的步數。在半步模式下設置的標準200步電機將有效地有400步，因為轉子每脈沖移動半步。微步模式將旋轉分成更小的步數。脈沖的每一個細分都能獲得更高的精度，但它也會導致電動機失去一些轉矩

發表于 2020-09-17 02:39
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分類：文化藝術

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